sumo学习心得——让sumo跑起来

刚看到sumo，我的心态是崩溃的，网上的资料也很少，不知道如何下手。好在本蓝灵机一动，找到了示例文件，模仿着弄了一下，成功跑了起来。
首先，一个仿真模型需要的基本文件如下：

网上冲浪的时候发现很多选手不知道这几个文件怎么生成。很简单，去示例文件里复制就好，然后重命名，修改里面的代码。
net文件用编辑器创建就好，简单快速，有点像vissim
rou文件是车流文件，定义车辆属性就好。

<routes>
    <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <vehicle id="0" type="type1" depart="0" color="1,0,0">
      <route edges="1 6"/>
    </vehicle>

</routes>

代码具体代表什么，我们这里不过多讨论，但是车辆轨迹要说明一下：

<route edges="1 6"/>

1和6代表从1号边驶向6号边，在此强调，边的id一定要认真修改，不要使用默认的。我这里用顺时针编号。
sumocfg文件是仿真运行文件，这里主要是为了把路网和其他属性文件链接在一下，代码如下：

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input>
        <net-file value="1.net.xml"/>
        <route-files value="1.rou.xml"/>
    </input>

    <output>
        <write-license value="true"/>
    </output>

    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>

    <processing>
        <default.speeddev value="0"/>
    </processing>

    <report>
        <duration-log.disable value="true"/>
        <no-step-log value="true"/>
    </report>

</configuration>

因为修改了文件名，所以这段代码大家看起来会很容易，这里不做过多解释。仿真的时候要设置延时，建议设置1000ms，否则捕捉不到这一辆车就结束了。