lybhit的博客

在ros框架下编写代码，在CMakeLists.txt配置好之后，在编译的时候执行下面指令即可生成测试代码的可执行文件。catkin_make run_tests代码发布前，测试用例一定要做好！！！

这里记录一个使用ros的CMakeLists.txt的模板，方便以后套用。示例cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(rs_parse)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O3") find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros pcl_conversions std_msgs s

配置中报错，找不到omp.h头文件。sudo ln -s /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/include/omp.h /usr/include/omp.h

打印出c字符串元素的地址，需要将取地址符号(&)进行静态类型转换为(void*)，或者使用static_cast<void*>()进行转换。 const char* p = "abcdefg"; char p_arr[8] = "abcdefg"; string b; b.assign(p_arr, 3); cout << "string b = " << b << endl; cout <&lt

容器适配器：stack, queue, priority_queuestackDefinitionnamespace std {template <typename T,typename Container = deque<T>>class stack;}Internal interfaceCore interfacepush() inserts an element into the stack.top() returns the next ele

weak_ptr引入可以解决shared_ptr交叉引用时无法释放资源的问题。示例代码：#include <iostream>#include <memory>using namespace std;class B;class A{public: A(){cout << "A constructor ... "<< endl;} ~A(){cout << "A destructor ..." << e