lybhit的博客

rosbag record 使用

vim 编写c++代码的快捷键代码折叠zf 创建折行，f 表示 foldzo 打开折行，o 表示 openzc 关闭折行，c 表示 closezd 删除折行，d 表示 deletezf 最变态的功能就是可以与 text-object 配合工作。比如：zfa{折叠成对大括号之间的内容，包括大括号所在行，一般用于折叠函数定义、 循环、只有一个分支的条件判断。zfi{ 折叠成对大括号之间的内容，不包括大括号所在行，一般用于折叠条件判断的多个分支、try-catch 的各部分内容。快捷键命令

boost 版本查看参考链接dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp