lybhit的博客

记录下ros日志的一些使用技巧。

rosbag record 使用

在ros框架下编写代码，在CMakeLists.txt配置好之后，在编译的时候执行下面指令即可生成测试代码的可执行文件。catkin_make run_tests代码发布前，测试用例一定要做好！！！

这里记录一个使用ros的CMakeLists.txt的模板，方便以后套用。示例cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(rs_parse)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O3") find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros pcl_conversions std_msgs s

ros2 项目构建之colcon常用指令colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --packages-up-to <name-of-pkg>

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar