SLAM lidar
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哈利马其
努力做一名合格的程序员
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激光数据去畸变
激光雷达数据处理原创 2022-11-25 09:55:33 · 638 阅读 · 0 评论 -
vins-mono初始化代码分析
vins-mono初始化代码分析原创 2022-11-20 09:34:22 · 418 阅读 · 0 评论 -
SLAM Velodyne VLP16激光雷达使用
转自 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图:实验机器是ubuntu 14.04 x64, ROS版本Indigo,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL-32E,VLP-16。官方tutorial转载 2017-11-29 11:49:08 · 4845 阅读 · 1 评论