TX2 USB串口驱动ttyACM模块 通过编译内核设置
最近在使用TX2跑ROS,公司刚好有个eai激光雷达没人用,然后就拿来在TX2上试一试。本人用的是ubuntu 16.04, ros kinetic版本。 首先在eai官网下载ros驱动和官方提供的使用文档,按照文档的提示先把驱动安装好。驱动安装好啦,那就来试试吧,启动了ROS的launch文件,哈哈,rviz也正常跑起来啦,本来心情大好,以为雷达可以正常使用啦。 但是。。。rv
原创
2017-11-29 10:39:24 ·
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