【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（三）NVIC中断程序通用步骤——分析与配置

        由于内容比较多，为了更详细的说明，我也会花比较多的时间研究。而为了及时更新，我会把有些文章分成几个部分，谢谢大家理解 。

目录

一、需求分析

1、需要的外设资源分析：

 2、外设具体分析：

3、软件分析

二、软件配置

1、复制项目流程：

2、中断配置

a、GPIO模式配置

b、NVIC配置

三、编写代码

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一、需求分析

使用中断方式检查按键是否按下，设置不同优先级，介绍通用的中断处理步骤。

1、需要的外设资源分析：

        4个KEY信号引脚，8个LED控制引脚（引脚的配置与前面的文章相同，这里不再赘述）

 2、外设具体分析：

       根据STM32G4手册，该芯片的中断有很多，这里要用到的是外部中断。中断的知识点很多教程和教材上都有详细介绍，这里只针对比赛时如何快速准确的使用中断做讲解。

        将按键引脚设置为外部中断信号引脚，上跳沿触发。KEY1设置为较高优先级，KEY2设置为较低优先级。使用KEY3产生软中断，模拟KEY1按下。所以一共要开启三个外部中断EXTI0\1\2。

        因为这里的按键是低电平有效，所以设置为下跳沿引发中断。

3、软件分析

        在中断回调函数中编写代码，当KEY2按下时所有LED点亮，KEY1按下时熄灭LED1~4（为了验证正确性，这里延时1s）。KEY3按下后会产生软中断（这个一般考试时用不到，感兴趣的可以看HAL文档），出发EXTI0中断。

二、软件配置

        新建项目"EXTI_Demo"，建议新建练习一下，或者可以直接复制“dev_KEY_Demo”项目。

1、复制项目流程：

a、复制整个“dev_KEY_Demo”文件夹

b、改名，文件夹名称和  .ioc  文件名称要一致

c、删除文件/夹

d、打开  .ioc  文件，更改时钟配置。

e、更改配置（在下面：2、中断配置），生成文件；可以看到代码没有改动。

f、引入外部 .c （如led.c）文件，完成项目复制。

2、中断配置

a、GPIO模式配置

        打开 .ioc 文件，左键PB0引脚，选择GPIO_EXTI0模式。

        右击PA0引脚，改名字为KEY4。

        设置为下跳沿触发中断，上拉。

其余两个做同样处理，结果如图：

b、NVIC配置

 为了实验（比赛时不要在中断中使用 HAL_Delay( ) 延时！）这里将Time base: System tick timer（基础时钟:系统滴答计时器）的优先级改为0：

4位用于抢占优先级，EXTI0设置为较高优先级  1；EXTI1设置为较低优先级 2；EXTI2设置为 2。

配置完成后生成代码。

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（三）NVIC中断程序通用步骤——中断服务程序-CSDN博客