【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（六）通用定时器（3）：生成PWM波——警示灯

天狼IoT

已于 2024-03-26 20:26:11 修改

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分类专栏：备赛记录蓝桥杯嵌入式文章标签：蓝桥杯嵌入式硬件单片机 stm32

于 2024-03-16 14:25:54 首次发布

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内容提炼：

PWM输出很简单，只需要记住CubeMX中3个具体量的设置，以及使用三个函数就可以玩转PWM输出。

配置：

通过设置 Prescaler 来设置定时器频率
通过设置 Counter Period 来设置周期
通过设置 Pulse 来设置占空比
通过设置 CH Polarity 来设置极性

PWM波的频率设置计算公式：

周期 = 定时器频率/PWM波的频率

预分频系数 = （APB1 Timer/定时器频率）-1；

一般直接另周期为1，这样，令 定时器频率 = PWM波的频率 即可，只需要设置预分频系数。

如：设置PWM的频率为8KHz：

由于APB1 Timer=50MHz，

所以预分频系数 = （50MHz/8KHz）-1 = 6249

函数：

在进入主循环之前以中断方式启动TIM16。

使用函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(设备句柄地址);

然后以中断方式启动生成PWM。

使用函数：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(设备句柄地址,通道号);

我们可以动态改变脉宽值的方式来改变占空比

使用函数：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(设备句柄地址,通道号,脉宽值);

理论知识：

由于本文章针对蓝桥杯比赛，所以原理性的部分不再赘述。当然，了解原理会更好，不过不了解原理也可以操作，只要按照套路来就行。原理可参考以下文章：

STM32—PWM原理及配置(入门详解)_stm32pwm配置详解-CSDN博客

要生成一个确定的PWM波，需要三个元素，周期、占空比、极性。只要会设置和改变这三个量，就可以玩转PWM波输出。

我们可以动态改变脉宽值的方式来改变占空比

使用函数：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(设备句柄地址,通道号,脉宽值);

下面要求编写一个警示灯例程，由于板载的LED是由外部芯片控制的，所以这里用PA6引脚来控制外加的LED（如果你会玩蜂鸣器的话，可以它用来代替LED）

一、需求分析

1、需要的外设资源分析：

选择TIM16作为PWM输出定时器，TIM16只有一个通道——PA6。
外加材料：面包板一块、双向公头杜邦线两根、LED一颗、300~500R的电阻一个。

LED负极连接PA6，正极接3.3V电源，连线如下图所示：

2、外设具体分析：

查看原理图，和手册

由手册可知：

通过设置 Counter Period 来设置周期
通过设置 Pulse 来设置占空比
通过设置 CH Polarity 来设置极性

3、软件分析：

要求分析：使LED灯产生呼吸灯的效果。

功能分析：需要不断改变PWM的占空比让占空比进入先增大再减小然后再增大的循环，这一操作可以在PWM的中断回调函数里实现。

二、软件配置

参考附录的内容，新建名为“PWM_Out_Demo”的项目。

时钟配置：将APB1 timer clocks设置为50MHz

按照分析配置TIM16：

先启用TIM16的通道1，设置为PWM输出模式：

然后配置 Parameter Settings ：

设置 Prescaler 为49999
设置 Counter Period 为199
设置 Pulse 为5
设置 CH Polarity 为High

结果如图：

然后打开TIM16全局中断，设置优先级为1。

生成项目文件后，打开MDK。

三、代码编写

分析：

在进入主循环之前以中断方式启动TIM16。

使用函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(设备句柄地址);

然后以中断方式启动生成PWM。

使用函数：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(设备句柄地址,通道号);

代码如下：

main.c

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

然后找到中断回调函数，在stm32g4xx_it.c文件用Find中搜索：TIM16

找到TIM16的中断服务函数：

void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)

全局定义一个表示脉宽的变量，初始化为50。定义一个标志位。

在中断服务函数中实现：利用连续中断的特性（相当于循化），让脉宽递增到195然后递减到5，之后再递增到195，每次都改变PWM波脉宽的值从而改变占空比。

代码如下：

stm32g4xx_it.c

/**
  * @brief This function handles TIM1 update interrupt and TIM16 global interrupt.
  */
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim16);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 1 */

	if(flag)
	{
		pulseWidth++;
		if(pulseWidth >= 195)
			flag=0;
	}
	else
	{
		pulseWidth--;
		if(pulseWidth <= 5)
			flag=1;
	}
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pulseWidth);
  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 1 */
}