【蓝桥杯嵌入式】五、省赛一条龙（一）全部功能总结汇总

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已于 2024-08-09 18:09:57 修改

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分类专栏：备赛记录 # STM32之蓝桥杯嵌入式比赛文章标签：蓝桥杯嵌入式硬件 stm32 单片机

于 2024-03-26 19:21:37 首次发布

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STM32之蓝桥杯嵌入式比赛

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一、需求分析

建立一套适用于尽量多的蓝桥杯嵌入式项目的方法，包括从建立项目开始、使用开发板上的全部外设到完成比赛。由于比赛利用了CubeMX开发方式，那么我们的思维也要符合CubeMX。按照CubeMX的思想，我们只要记住整体步骤，到比赛时进行剪裁即可。

省赛涉及的外设和可能的考点：

GPIO	8个LED、4个按键
会提供驱动程序	LCD屏幕、I2C通信和可编程电阻
通用定时器的PWM输入和输出	2个频率输入
ADC	2个电压采集、读可编程电阻电压值
RTC	时间显示和闹钟
USART1	与上位机通信
定时器	融合在其他考点中
NVIC	融合在其他考点中

二、通用步骤

设计流程：

浏览一遍题目，有一个整体印象。
仔细读题目，综合考虑如何配置外设和实现功能。
1. 确定需要的外设和功能。约定圆形为外设分析、三角型为功能分析，图形中的数字来区分不同的模块。
设计流程，主循环前做什么、主循环中做什么。
1. 确定主循环前打开需要的外设
2. 根据题目一步一步的设计流程，不要遗漏，字不要写的太大，而且要留有足够的空间用来修改。
  1. 流程包括一条主线任务，调用函数就是支线任务。
3. 同时在另一张草稿纸上写下需要的变量，按照外设或题目中的信息命名，要有特征性和区分度。
这样设计下来最多1小时，按照设计配置外设和写程序最多2小时，检查和优化1小时，最多4个小时就完成了。
全局变量定义：

经验规则：

标志变量：uint8_t ，只取个位数或0，1

与计算有关或者需要显示：uint32_t

浮点型：float
检查和优化：
1. 备份项目
2. 仔细根据题目，检查功能是否符合题目描述，然后备份项目
3. 将代码中有警告部分想办法修复，将某些变量的类型缩小，减小内存占用。

建立项目的步骤：

【蓝桥杯嵌入式】三、基本操作（一）工具配置-CSDN博客

注意：

TIM、ADC、USART有多个通道，需要选择引脚做配置！

打开MDK后，先编译一下，建立文件之间的关联

include操作：

在main.h中的对应代码段进行引入文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>     //LCD用
#include <string.h>    //USART用
/* USER CODE END Includes */

定义：

变量：

建议全部定义为全局变量，因为用到的变量不多，而且大多数都需要全局使用，这样便于管理。

方法：在main.c中定义变量，然后在main.h中使用extern语句将其改为全局变量。

宏：

在main.h中定义宏。

函数：

在main.c或stm32g4xx_it.c中的对应代码段中实现函数，需要全局使用的函数需要在main.h中定义。

关于中断：

系统时钟中断要设置为0，所有自己打开的中断优先级不能为0（一般设置为1），防止冲突。

所有的中断相关的函数和操作都在stm32g4xx_it.c中进行，中断服务函数的框架在该文件的最下面的区域。

中断回调函数全部在stm32g4xx_it.c中最下面的用户代码段重新实现。

三、可能用到的配置和函数：

LED：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（一）LED-天狼IoT

根据原理图，选择PC8~PC15引脚控制LED，PD2引脚控制锁存器。

LED控制引脚配置为：推挽输出。
PD2引脚配置为：推挽输出，低电平。
添加用户标签。

直接在main.c的用户代码段实现下面的函数，可以用 " | " ，连接多个LED_Pin实现多个灯一起操作。

void LED_switch(uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)
{
	HAL_GPIO_WritePin(LED_LE_GPIO_Port,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_Pin,PinState);
	HAL_GPIO_WritePin(LED_LE_GPIO_Port,LED_LE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

KEY：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（二）KEY-天狼IoT

PB0~PB2、PA0

驱动函数：可以直接在main.c里写。

软件去抖动延时90。

//按键1响应函数
void B1Fun()
{
}
 
//按键2响应函数
void B2Fun()
{
}
 
//按键3响应函数
void B3Fun()
{
}
 
//按键4响应函数
void B4Fun()
{
}
 
 
//按键扫描
void KeyScan()
{
	uint32_t keyDelay=90;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B1Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B2Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B3Fun();
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(keyDelay);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			B4Fun();
		}
	}
}

LCD:

蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（四）LCD驱动-天狼IoT

在LCD上显示其他格式的数据或者需要格式化字符串，要用到<stdio.h>库中的 sprintf 函数：

char LCD_Str[20];
sprintf(LCD_Str,"Num = %d",666);

在main函数中初始化HAL库之后，就初始化LCD、设置颜色、用背景色清屏。因为中断会干扰LCD初始化。

  /* USER CODE BEGIN Init */
	LCD_Init();
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_Clear(Black);
  /* USER CODE END Init */

最常用的就是写字符串函数和清屏：（注意：需要手动添加空格）

void LCD_DisplayStringLine(u8 Line, u8 *ptr);
void LCD_Clear(u16 Color);

I2C:

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（十）I2C通信和可编程电阻的操作-天狼IoT

I2C驱动函数：（有些提供的函数名不同，但功能相同）

操作方法：

//初始化代码段
I2CInit();
char wBuf[5]={0};        //写数据缓冲区、有时需要定义为全局变量
char rBuf[5]={0};        //读数据缓冲区、有时需要定义为全局变量
//初始化代码段


//读取芯片值
iic_24c02_read(rBuf,1,5);    //在芯片的1区，读5个单位数据rBuf

//读电阻设置值
RES_4017=read_resistor();

//写入芯片的操作
sprintf(wBuf,"%d",num);       //复制数据，并将类型转换为字符串
iic_24c02_write(wBuf,1,5);    //在芯片的1区，写5个单位数据wBuf
HAL_Delay(5);                 //存储芯片的写入操作需要时间，这里必须延时
		
//写电阻设置值
write_resistor(num);

Base TIM：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（五）基础定时器-天狼IoT

周期定时模式：

Prescaler 要设置为X（(X+1)=APB1 Timer/(Counter Period+1) ，由于从0开始，所以这里实际上是X+1）
Counter Period ，根据需要计算。
如果用到定时器中断服务函数，则需要在NVIC中打开中断，否则不用打开中断，如果不清楚就打开中断。

MDK代码：以TIM6为例

两种常用的进入主循环前的函数：

//以中断方式启动定时器，一般在独立使用定时器时使用
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

//软件启动定时器，一般在用于触发其他中断时使用
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

中断服务函数名称：

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)

PWM输入：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（六）通用定时器（2）：利用定时器输入捕获模式读取PWM波（常考）_天狼IoT

引脚对应：

TIM3_CH1/TIM16_CH1——PB4——频率输出1
TIM2_CH1/TIM8_CH1——PA15——频率输出2

CubeMX设置：

将Combined Channels（结合渠道）设置为PWM Input on CH1模式

定时器基本参数：

预分频系数：Prescaler
定时器周期：Counter Period

定时器模式参数：

捕获极性：Polarity Selection （根据要读取的PWM波形选择，一般习惯是：如果PWM波以上跳沿开始那么CH1就设置为上跳沿有效）
打开对应的定时器中断，优先级为1。

MDK代码：

进入主循环前函数：

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

中断服务函数名称：

void TIM3_IRQHandler(void)

读取比较寄存器的值：

//读取周期值
uint16_t IC1_width = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

//读取占空值
uint16_t IC2_pluse = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

频率计算公式：

PWM波的频率 = 定时器频率/CH1读取的值

定时器频率 = APB1 Timer/(预分频系数+1)；

PWM输出：

CubeMX设置：

PWM输出很简单，只需要记住CubeMX中4个具体量的设置，以及使用三个函数就可以玩转PWM输出。

配置：

通过设置 Prescaler 来设置定时器频率
通过设置 Counter Period 来设置周期值
通过设置 Pulse 来设置占空值
通过设置 CH Polarity 来设置极性
根据题目确定配置，如果要配置%的占空比，周期就设置为100的倍数。然后根据题目和便于计算的原则，设置预分频系数。

MDK代码：

进入主循环前函数：

//启动对应定时器和通道
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);    
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);

在程序中修改预分频系数、周期、占空比的函数如下，注意差1性。

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(设备句柄地址,预分频系数)  //设置预分频系数0~65535

__HAL_TIM_SetAutoreload(设备句柄地址,计数值)    //设置溢出值，即周期

__HAL_TIM_SET_COMPARE(设备句柄地址,通道号,脉宽值);    //设置占空比

PWM波的频率设置计算公式：

周期 =（定时器频率/PWM波的频率）-1；

定时器频率 = APB1 Timer/ (预分频系数+1）；

如：APB1 Timer为80MHz时，设置PWM的频率为8KHz：

由于APB1 Timer=80MHz，周期设置为99

所以

99 =（定时器频率/8KHz）-1； →定时器频率=800KHz

800KHz =80MHz/（预分频系数+1）；→预分频系数=99

ADC：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（九）ADC（1）：软件触发与中断触发方式-天狼IoT

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（九）ADC(2)：双ADC同步转换方式-天狼IoT

引脚对应：

ADC1_IN11——PB12——R38(电压采集2)
ADC2_IN15——PB15——R37(电压采集1)

CubeMX设置：

ADC Mode：选择需要的通道，选择single_ended
Resolution：转换精度，一般保存默认值12
External Trigger Conversion Source：中断触发方式
External Trigger Conversion Edge：外部触发时使用的信号沿
Rank里的Sampling Time：采样时间，不设置也行，建议比赛时为提高准确性设置为640.5。
打开ADC中断，优先级为1，无需打开对应的TIM的中断。

同步转换模式需额外设置：

先打开ADC2_IN15和ADC1_IN11，均选择single_ended模式。

在ADC1_IN11的配置中

ADCs_Common_Settings设置为Dual regular simultaneous mode only（双规则同步转换模式）
DMA Access Mode（DMA接入方式）设置为DMA access mode enable
DMA Continuous Requests：是否连续产生DMA请求
External Trigger Conversion Source：设置为Timer x Trigger Out event，使用定时器TIMx产生的UEV中断触发ADC转换。
DMA Settings:

ADC1只有一个DMA请求，为这个DMA请求配置DMA 通道（任意通道都行），设置DMA 传输属性参数，在DMA Request Settings组中将Mode（工作模式）设置为Circular（循环模式），将外设和存储器的数据宽度都设置为Word。

打开对应定时器
ADC2一般不用再做设置，但要注意：

ADC2除了Rank通道号外的其他可配置参数参赛都要和ADC1一致，以保证两个ADC能同步采集。

MDK代码：

进入主循环前函数：

//独立模式
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//以中断方式启动ADC

HAL_ADC_Start(&hadc2);//以软件方式启动ADC

//同步模式
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,dmaDataBuffer,DATA_LEN);//以DMA方式启动ADC1
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc2,dmaDataBuffer,DATA_LEN);//以DMA方式启动ADC2

中断回调函数：

//同步模式下可以使用中断服务函数，也可以使用回调函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

//独立模式下必须区分是哪个ADC引发中断，必须使用回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);

ADC功能函数：

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,200);//查看ADC的转换是否完成

HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//读取ADC转换后的结果并返回

转换结果电压计算公式：

实际电压值(mV)=ADC读取值*VREF(mV)/2^(转换精度)

VREF是ADC转换的参考电压，开发板上理论是3300mV；转换精度可以在CubeMX中设置，默认为12；

在代码中描述如下：

uint32_t Volt=3300*HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
Volt = Volt>>12;

同步模式下的数据读取：

双ADC同步转换方式中低16位是ADC1的数据，高16位是ADC2 的数据。为得到各自的数据需要做如下处理：

uint32_t adcValue=dmaDataBuffer[0];	//自定义变量dmaDataBuffer是DMA读取数据的缓冲区
	
uint32_t ADC1_val=adcValue&0x0000FFFF;

uint32_t ADC2_val=(adcValue&0xFFFF0000)>>16;

常用方式：

if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,200)==HAL_OK)//查看ADC的转换是否完成
{
    uint32_t Volt=3300*HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
    Volt = Volt>>12;
}

RTC：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（七）RTC实时时钟--时间显示、周期唤醒和闹钟-天狼IoT

周期唤醒与闹钟是两个独立的功能，可以分开使用。

CubeMX设置：

时钟配置界面的左上角有RTC的时钟配置，使用LSI时钟。

1、RTC基本参数设置：

Hour Format，小时格式，可以选择12 小时制或24小时制。
Output Polarity，输出极性。闹钟A、闹钟B、周期唤醒中断事件信号有效时的输出极性，可设置为高电平或低电平。

Calendar Time 和 Calendar Data 分组里有用于设置日历的时间参数和初始化数据的如下参数：

Data Format，数据格式，可选择二进制格式或BCD格式，这里选择Binary data forms
初始化时间数据，包括时、分、秒的数据。
初始化日期数据，包括年、月、日的数据。

2、Alarm 闹钟设置：

设置闹钟时间数据，包括时、分、秒的数据。
Mask项：设置为Enable表示屏蔽某时间值对闹钟的影响。

3、周期唤醒设置

Wake Up Clock 可以设置为各种分频信号，一般设置为1Hz，即每秒一次。
Wake Up Counter，周期唤醒重载值，有差一性，设置为0表示值为1。

4、中断设置

RTC的中断唤醒和闹钟的中断的中断优先级都设置为1。

MDK代码：

中断服务函数/回调函数名称：

RTC_WKUP_IRQHandler(void);

HAL_RTC_AlarmAEventCallback(hrtc);//对应Alarm A

HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(hrtc);//对应Alarm B

RTC函数名称：

注意：这两个函数必须一起使用，不管你用不用的着，因为必须取出全部结果才可以重新写入。

HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN);//获取当前时间
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&sData,RTC_FORMAT_BIN);//获取当前日期

时间显示常用框架：

  /* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 0 */
  HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&hrtc);
  /* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 1 */
	RTC_TimeTypeDef sTime;
	RTC_DateTypeDef sData;
	
	if(HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK)
	{
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&sData,RTC_FORMAT_BIN);
		char str[20];
		sprintf(str,"Data:20%2d-%2d-%2d",sData.Year,sData.Month,sData.Date);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,str);
		sprintf(str,"Time:%2d:%2d:%2d",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,str);
		}
  /* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 1 */

USART1：

【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（八）USART+DMA通信方式和串口通信协议的设计与使用-天狼IoT

注意：

！！容易漏掉的步骤：选择PA9和PA10作为USART1的信号引脚

使用串口的时候有时要关闭MDK，因为会产生干扰。

CubeMX设置：

USART：

Mode：工作模式。一般设置为Asynchronous（异步）；
Baud Rate：波特率。CubeMX默认为115200bit/s，一般题目要求设置成9600bit/s。
Data Direction：数据传输方向，保持默认的双向传输。

DMA：

Add两个DMA通道，会自动设置通道号和传输方向；将RX的优先级设置为中优先级，模式设置为循环模式；TX保持默认。

打开USART1的中断设置优先级为1，两个DMA通道的中断会自动打开，优先级设置为1。

MDK代码：

进入主循环前函数：

//rxBuf:接收数据缓冲区; cmdlen:接收数据的大小
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxBuf ,cmdlen);

中断服务函数：

//RX对应的通道的中断服务函数，这里是通道1
DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

USART函数：

//txBuffer：要发送的数据指针
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1 ,txBuf ,strlen(txBuffer));

注意：

向上位机发送数据时，有时需要在最后加上 \n 来显示换行。

自定义的接收数据解析函数：

根据题目要求，这里提供一个参考例子：

先简单列个表：

**上位机向开发板发送数据的格式定义(xx表示两个位数的数字)**
上位机发送的指令字符串	指令功能
#Hxx;	设置小时，将RTC时间的小时改为xx
#Mxx；	设置分钟，将RTC时间的分钟改为xx
#Sxx；	设置秒，将RTC时间的秒改为xx
#U01;或#U00;	设置上传数据，或不上传数据

然后分解指令，数字类型要减去字符 '0' ：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void updataRTCTime(void)
{
	if(proBuffer[0] != '#')
		return;
	uint8_t timeSection=proBuffer[1];
	uint8_t tmp10=proBuffer[2]-'0';
	uint8_t tmp1=proBuffer[3]-'0';
	uint8_t val=10*tmp10+tmp1;
	if(timeSection == 'U')
	{
		isUploadTime=val;
		return ;
	}
	RTC_TimeTypeDef sTime;
	RTC_DateTypeDef sDate;
	if(HAL_RTC_GetTime(&hrtc ,&sTime ,RTC_FORMAT_BIN)==HAL_OK )
	{
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc ,&sDate ,RTC_FORMAT_BIN );
		if(timeSection == 'H')
			sTime.Hours = val;
		else if (timeSection == 'M')
			sTime.Minutes = val;
		else if (timeSection == 'S')
			sTime.Seconds = val;
		HAL_RTC_SetTime(&hrtc ,&sTime ,RTC_FORMAT_BIN );
	}
}
/* USER CODE END 1 */

四、容易出错的点

不能总是清屏，应该改成在按下按键或方式特定事件后清屏；
按键延时就设置为90就行，不快也不慢；
如果开发板反复无常，就是硬件有问题，要求更换！
在会引起值减小的位置添加清屏，或者在写LCD显示函数的时候格式化数字的位数。
计算的步骤要从简
关于时间的操作可以在TIM中断服务函数中进行的，就不要拿出来
要使用定时器中断服务函数，就必须用中断方式打开或关闭定时器！
PWM输出功能，需要在进入主循环前打开对应定时器、打开PWM输出！
PWM输入功能，需要在进入主循环前打开对应定时器，还有对应的两个通道！
我发现题目没有让我们交.ioc文件，所以我们应该把所有的Src和Inc中的文件都提交。
串口
1. 接收缓冲区的大小需要用sizeof()来确定，一般题目设置为定值即可。
2. 发送一般需要加换行符，所以发送缓冲区的大小需要用strlen()来确定。
3. 发送缓冲区要设置为一个有足够且大小的确定的数组。
4. 串口接收函数要在处理前延时50ms。
LED的闪烁问题，不可以使用Toggle函数；因为LCD会对引脚的状态产生影响。应该使用标志变量，或利用奇偶数来实现状态切换。
不知道为什么，我的开发板上一打开TIM就会产生一次超时中断；解决方法是设置一个计数变量为0，只要调用中断服务函数就自增1，当计数为2时再实现计划的功能。
在LED驱动函数中包含关闭所有LED灯的操作，只需要在进入while前关闭一次LED即可。
有时需要在中断中清屏，但是中断的位置不确定；所以要设置一个全局标志，在中断改变标志，然后在需要清屏的地方判断标志位来清屏。
LCD驱动函数的Line是从0开始的而题目要求中写的行是从1开开始的。
发送的字符较长时，发现实际字符长度和理论有区别，比赛时要注意，接收缓冲区要略大于理论长度，可以根据串口调试助手的接收结果开进行调整。
做题过程中被卡住又无法解决，就果断跳过！要仔细检查，其实不少小而简单的问题可能没有被解决。

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