【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（九）ADC(2)：双ADC同步转换方式

天狼IoT

已于 2024-03-26 18:05:48 修改

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分类专栏：备赛记录 STM32之蓝桥杯嵌入式比赛文章标签：蓝桥杯嵌入式硬件 stm32 单片机

于 2024-03-23 10:30:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lyh13239510484/article/details/136947891

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STM32之蓝桥杯嵌入式比赛

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温馨提示：本文不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录

重点提炼：

按照分析配置外设：

用到的函数：

数据读取：

双ADC同步转换方式中低16位是ADC1的数据，高16位是ADC2 的数据。需要做如下处理：

uint32_t adcValue=dmaDataBuffer[0];	//dmaDataBuffer是DMA读取数据的缓冲区

uint32_t ADC1_val=adcValue&0x0000FFFF;

uint32_t ADC2_val=(adcValue&0xFFFF0000)>>16;

理论知识：

一、需求分析

本篇文章是上一篇文章四、各种外设驱动（十一）ADC（1）：软件触发与中断触发方式的进阶，使用双ADC同步转换功能。

开发板上有两个电压采集R37和R38，如图：

查看原理图可知，R37连接PB15，R38连接PB12.而使用CubeMX可以查到：PB15是ADC2的通道15，PB12是ADC1的通道11。

我们将使用ADC1和ADC2同步采集两个通道的信号，分别采集对应的“电压采集”的信号。

1、需要的外设资源分析：

ADC1_IN11——PB12——R38(电压采集2)
ADC2_IN15——PB15——R37(电压采集1)
LCD
DMA

2、外设具体分析：

查看原理图，和手册：

与LCD的相关的部分请参考附录。

比赛时ADC可能需要配置的部分：

ADC Mode：选择需要的通道，选择single_ended模式
ADCs_Common_Settings：独立模式或多个ADC合作的模式
- DMA Access Mode（DMA接入方式）
- Delay between 2 sampling phases：（可选）（2个采样相位之间的间隔）
Resolution：转换精度
DMA Continuous Requests：是否连续产生DMA请求
External Trigger Conversion Source：中断触发方式
External Trigger Conversion Edge：外部触发时使用的信号沿
Rank里的Sampling Time：（可选）采样时间，不设置也行，比赛时为提高准确性设置为640.5。

二、软件配置

参考附录的内容，建立名为“ ADC_DualSimu_Demo”的项目。

按照分析配置外设：

先打开ADC2_IN15和ADC1_IN11，选择single_ended。

在ADC1_IN11的配置中

ADCs_Common_Settings设置为Dual regular simultaneous mode only（双规则同步转换模式）
DMA Access Mode（DMA接入方式）设置为DMA access mode enable
Delay between 2 sampling phases（2个采样相位之间的间隔），保持默认或根据要求。
External Trigger Conversion Source：设置为Timer 6 Trigger Out event，使用定时器TIM6产生的UEV中断触发ADC转换

结果如图所示：

DMA Settings:

ADC1只有一个DMA请求，为这个DMA请求配置DMA 通道（任意通道即可），设置DMA 传输属性参数，设置界面如下图所示。

在DMA Request Settings组中将Mode（工作模式）设置为Circular（循环模式），将外设和存储器的数据宽度都设置为Word——因为ADC转换结果数据寄存器是32位的。

ADC2一般不用再做设置，但要注意：

ADC2除了Rank通道号外的其他可配置参数参赛都要和ADC1一致，以保证两个ADC能同步采集。

TIM6：

按照附录中内容将TIM6设置为500ms一次触发Trigger Event Selection中断设置为Update Event(UEV)。

无需开启TIM6的中断。

生成项目文件后，打开MDK；

导入LCD驱动程序文件，编译。

三、程序功能实现

用到的函数：

中断服务函数：

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

ADC函数：

	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,dmaDataBuffer,DATA_LEN);
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc2,dmaDataBuffer,DATA_LEN);

程序流程：

在初始化HAL库后初始化LCD，之前实验发现中断可能会影响LCD初始化。
在main.c中定义一些全局变量，在main.h中引入这些变量。
以同步DMA方式启动ADC1和ADC2；启动定时器。
找到并实现DMA的中断服务函数。

在MDK中编写代码：

在 main.c 的对应代码段，定义全局变量；

 /* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t dmaDataBuffer[DATA_LEN];
/* USER CODE END PV */

在main.h中的对应代码段定义宏、引用外部变量。

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define DATA_LEN			1
extern uint32_t dmaDataBuffer[DATA_LEN];
/* USER CODE END Private defines */

在main.h中的对应代码段进行引入文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

在 main.c 的 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 代码段，编写以下代码

   /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,dmaDataBuffer,DATA_LEN);
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc2,dmaDataBuffer,DATA_LEN);
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

在找到ADC对应的DMA的中断服务函数：
（详细步骤请查看附录NVIC部分）

这里与上一篇文章有些不同，因为是对两个ADC使用同一个DMA通道，所以不用判断是谁引起中断，也就是说可以直接使用中断服务函数。

在代码段编写程序：

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
	uint32_t Volt;
	uint32_t adcValue=dmaDataBuffer[0];
	char str[20];
	
	uint32_t ADC1_val=adcValue&0x0000FFFF;
	Volt = (3300*ADC1_val)>>12;
	sprintf(str,"R38 Volt = %d",Volt);
	LCD_DisplayStringLine(Line3,str);
	
	uint32_t ADC2_val=(adcValue&0xFFFF0000)>>16;
	Volt = (3300*ADC2_val)>>12;
	sprintf(str,"R37 Volt = %d",Volt);
	LCD_DisplayStringLine(Line5,str);
  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */