STM32 UCOS多任务设计

  本文主要介绍的是：利用ST官方库实现UCOS多任务。

  之前一直都有过，了解UCOS。理解UCOS是一个什么样的系统。并且曾在51上，利用别人的代码跑过。在后来的项目中一直都没有机会用这个系统。最近闲的慌。心血来潮。想好好复习下UCOS这个系统。

   我用的芯片是STM32F103VC，外围元件几乎不要。只需一个串口打印数据就OK。

 

第一步，下载官方提供的系统库。

第二步，

找道APP.C修改如下：

#include <includes.h>                             

static  OS_STK   App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static  OS_STK   App_TaskLCDStk[APP_TASK_LCD_STK_SIZE];
static  OS_STK   App_TaskKbdStk[APP_TASK_KBD_STK_SIZE];

static  void  App_TaskStart(void);
static void  App_TaskOne(void);
static void  App_TaskTwo(void);

int  main (void)
{
 

    BSP_IntDisAll();                                            /* Disable all ints until we are ready to accept them.  */

    OSInit();                                                   /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel".         */

 BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions.  */
                             
 printf("OS Init OK！\r\n");
    OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskStart,  /* Create the start task.                               */ 
                          (void          * ) 0,
                          (OS_STK        * )&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
                          (INT8U           ) 2
                         );

 printf("Creat App_TaskStart！\r\n");      
 OSTimeSet(0);
    OSStart();                                                  /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II).  */

    return (0);
}

static  void  App_TaskStart (void)
{
 OS_CPU_SysTickInit();
 OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskOne,  /* Create the start task.                               */
                          (void          * ) 0,
                          (OS_STK        * )&App_TaskLCDStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
                          (INT8U           ) 8
                         );
 OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskTwo,  /* Create the start task.                               */
                          (void          * ) 0,
                          (OS_STK        * )&App_TaskKbdStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
                          (INT8U           ) 9
                         );

 printf("Creat App_TaskStart！\r\n");
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);

 OSTaskDel(2);
}

static void App_TaskOne(void)
{
 while(1){
     printf("Creat App_TaskOne！\r\n");
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
 }
}
 
static void App_TaskTwo(void)
{
    while(1){
     printf("Creat App_TaskTwo！\r\n");
     OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
    }
}