2012年07月_lynnandwei

原创失败的交叉编译纪录

交叉编译自己并没有经验。于是编译出来的各种库都不能用。但是记录以下失败信息，为下次做准备。刚开始系统中对应的工具没有安装，因此安装如下。首先，下载mac port。然后安装tesseract需要的工具如下sudo apt-get install autoconf automake libtoolsudo apt-get install libpng12-devsudo

2012-07-20 15:55:12 22084 2

翻译 Leptonica

最近看到Leptonica，GIMP等，当时的感觉就是惊叹。这种惊叹就像以前我06年刚了解到OpenCV，10年刚了解到ROS时的感觉。但是Leptonica存在很久了，只是由于它很低调，一直没有认真的来了解它。Leptonica 是一个面向教学的开源网站，广泛的应用于图像处理和图像分析的应用中。说它广泛应用，可不是虚夸一句，在很多linux操作系统中，都自带了它的套件。但是在使用它的时候，由

2012-07-12 18:20:03 14562 2

转载图片搜索

当年想做图像搜索的时候，从书上得到的建议是，使用颜色分布描述符CLD 颜色结构描述符CSD 边缘直方图描述符EHD 区域描述符和轮廓描述符等按照MPEG-7来做。当时就晕了然后觉得是个很复杂的事情，没怎么好好做下去。其实原来那里这么复杂。国内的破书害死人啊，不懂的能不能不要在这些前沿方向乱指导。相似图片搜索的原理作者：阮一峰日期： 2011年7月21日

2012-07-09 14:20:43 2873 1

原创简单说说身边那些和ROS相关的人

其实，我还蛮懒的。对于技术博客，一直懒得写。所以常常是收集了一大堆资料，做了很多功课，然后就存封在电脑里了。最近更新blog，也不过是因为整理电脑，所以贴一些东西出来，没准可以帮帮其他的人。以后就可能很少贴ROS方面的东西了，其实ROS 只是工具，基于这些平台，还是每个学科本身的知识。上面也有很多聪明人的成果，所以真是挺棒的一件事情。现在不再专职在ROS平台上工作，但是有兴趣的话

2012-07-09 13:30:20 1920 4

原创 electric ros 版本资料列表

http://ros.informatik.uni-freiburg.de/roswiki/rosbag%282f%29Code%2820%29API.htmlhttp://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platformhttp://www.ros.org/wiki/imu_drivers/ChangeListhttp://www.ro

2012-07-06 12:54:27 1344

原创 mit 手识别结果图

先记录ni.rosinstall 的内容 - git: {local-name: ni, uri: 'https://github.com/ros-pkg-git/ni.git', version: master}然后贴一张 mit包的结果图

2012-07-06 12:42:53 1534 1

原创 mit -kinect demo 包安装记录

http://www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg/KinectDemosrosmake skeletal_tracker hand_interaction kgui piano impromptu_buttons --rosdep-install// 会缺少依赖的包svn co http://……hg clone https://kforge.ros.org/

2012-07-06 12:36:57 1990 1

原创 kinect ros 安装记录

更多资料参看 http://wiki.western.edu/mcis/index.php/Robotics-sum11/backup/Tutorialhttp://www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg/KinectDemos/HandDetectionhttp://www.ros.org/wiki/openni_camerakinect ros

2012-07-06 12:31:22 2982

原创 ROS wiki 上包的目录列表

以前ROS wiki 上每个功能部分对应的包的信息资料。当时是2011年2月导出的，所以有的包可能没有了。有兴趣的朋友可以自己重新去wiki上导出最新的资料。手臂部分物品操作，抓取以下记录为2011年2月资料：http://www.ros.org/wiki/AllTutorials 如果想针对自己感兴趣的那一部分进行学习，请在网站的右上角输入关键字进行搜索，你会获得更多

2012-07-06 11:23:31 1500

原创 Graphviz ROS下如何保存节点图

用过ROS的人，对rxgraph 肯定都不陌生，想要看看当前运行的节点和他们的关系时，都会用这个指令来看看，--它是能对当前运行的系统中状态的图形化显示工具.看是不够的，咱总要写写文章，做做汇报吧，没有一个帅帅的图，怎么震撼别人哪。它支持通过Graphviz 的dot语言来生成不同的图片，Graphviz可是大名鼎鼎的贝尔实验室的几位牛人开发的一个画图工具。所以如果你想生成图片，可以打开r

2012-07-06 10:29:20 2246

ROS学习VS图像处理