简单说说身边那些和ROS相关的人

其实，我还蛮懒的。对于技术博客，一直懒得写。所以常常是收集了一大堆资料，做了很多功课，然后就存封在电脑里了。最近更新blog，也不

过是因为整理电脑，所以贴一些东西出来，没准可以帮帮其他的人。
以后就可能很少贴ROS方面的东西了，其实ROS 只是工具，基于这些平台，还是每个学科本身的知识。上面也有很多聪明人的成果，所以 真是

挺棒的一件事情。
现在不再专职在ROS平台上工作，但是有兴趣的话，可能会看看能不能把手机平台结合ROS一起。ok  a future plan。
本来打算好好一些除了官网教程之外的东西整理出来，让新手掌握更有趣味性，却也得知很多人大规模的写了教程，而自己的功底也不够，没能

特别好的去掌握和深入，这件事，就这样搁浅了。等我积累更多一点再说吧。
很多当年一起的伙伴，现在因为离开或者毕业在做其他的方向，本来想走之前，想WG一样，每个人录一段video，结果因为各种事情没有录。

下面是MG的各种video 有兴趣的可以去youku youtube上面找。

代码也没时间整理和上传，还有很多事没有做，如加上一些OCR啊。当年yubinbei还说他机械手做好后，要跟我一起弄解魔方呢……都不会再做了，很是遗憾。
2010年7月 我们这边开始考虑用ROS 首先开始研究方案是否可行的是yubinbei。当时国内只有 铁匠 公开在做这个，他从4月开始公开贴出自己安装学习记录。挺给大家帮助的。后来老大下了命令，大家就都开始进入这方面的研究。一人一个方向，进度就快了很多。
开始主要是平台和思路和以往的系统不大一样，所以大家不大习惯，加上没有很系统的文档，很多package也存在问题，于是摸索得比较痛苦，后来就相对好了很多。把驱动级任务解决，高层的任务就是大家相对比较擅长的了。当然，我说的擅长比较偏工程。可能是因为我总喜欢用做产品的想法来做科研。有意思的是，进了公司，我发现这里更适合做科研，更有需求。
补充一句，上海有几个卖机器人的公司也在用ROS，还在各个大学进行产品交流的时候，对ROS 进行了基本介绍，并展示他们用ROS的一些产品结果。
以前的同伴每个人在接触ROS的一到两年内都完成了一些相关工作，最后也完成了整体项目的实体实验，在这里简单介绍几句，没做成video也就用这做个纪念：
yubinbei：机械臂抓取，ros下用kuka完成打开柜门抓东西，可以结合双目视觉进行不同物品的抓取 Hit学生 语言c++ 毕业后从事机械行业

公子舒夜: 任务规划方向，实现室内场景，机器人与人交互，取物的任务规划，语言:java 毕业后从事金融行业

星情：路径规划，避障，机器人硬件，语言：C++，想要让这些零件拼成的机器人，在ros下 成功的跑，少了她可是不行。  转数据存储方向

Apple：地图 规划等，名义上是星情的小弟……呵呵，各种硬件驱动在ROS下跑起来，少不了他，星情，yubinbei的努力。 毕业后 公务员或电信类似单位

疯子_007 (Jason)图像处理，机器学习方向 ，整理翻译了ROS官网的tutorial。毕业后继续读博。

Mo：Kinect 方向，用Kinect能快速定位门把手等。

我：图像处理，用bumblebee做了些物体识别，人脸识别。  现在转文字识别方向。

落英*飞絮：机械臂方向，接yubinbei的工作和风之子（机械臂设计） 的工作。

蒹葭苍苍：接Mo 和 我的工作，挺不错的小女孩，最近应该在结合Bumblebee和kinect。

水沐杉：仿真。

还有一些后续工作有人去做，不过我就不清楚了。大部分的我们都不再继续这样的工作，也很少会对这些方向再给出很多深入研究的信息。这是一个很有前景的方向，只希望越来越多的后继者和黔行者开始挑起这个重担并希望发展得更好。起码国外大学对ROS使用越来越常见，从来往邮件可以看出，也希望我们的学生，能够更加视野广阔。