背景减除
对背景建模,然后进行背景减除剩下前景视作所求的目标,也是目标检测的一类方法。背景模型的巨大变化即意味着目标移动。
帧间差分是背景减除中的一个经典算法。Wren等人提出用3D高斯函数对固定背景每个像素的颜色I(x,y)建模,I(x,y) ~ N(μ (x,y), Σ(x,y))。其中 μ (x,y)是均值, Σ(x,y)是协方差。这两个数据通过对连续背景帧的观测学习得到。由于颜色对光照敏感,单个高斯函数建模的模型不适用于户外场景。
多形态混合统计模型的利用是背景建模的一个重大改进。比如混合高斯模型,非参数核密度估计(