初五-目标检测-背景减除

背景减除是一种目标检测方法,通过建模背景并减除静态图像的背景部分来识别前景目标。经典的帧间差分算法使用3D高斯函数建模,但对户外光照变化不敏感。多形态混合统计模型如混合高斯模型、非参数核密度估计和分层模型等提供了改进。此外,自回归运动平均过程(ARMA)用于处理背景运动。背景减除方法适用于静态背景,但在摄像头运动条件下表现有限。下一步将研究帧间差分、多形态混合模型、HMM、特征空间分解方法和ARMA。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景减除

对背景建模,然后进行背景减除剩下前景视作所求的目标,也是目标检测的一类方法。背景模型的巨大变化即意味着目标移动。

 

帧间差分是背景减除中的一个经典算法。Wren等人提出用3D高斯函数对固定背景每个像素的颜色I(x,y)建模,I(x,y) ~ N(μ (x,y), Σ(x,y))。其中 μ (x,y)是均值, Σ(x,y)是协方差。这两个数据通过对连续背景帧的观测学习得到。由于颜色对光照敏感,单个高斯函数建模的模型不适用于户外场景。

多形态混合统计模型的利用是背景建模的一个重大改进。比如混合高斯模型,非参数核密度估计(

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