XCP通信流程

参考链接

xcp

CTO(命令传输对象)被用来将命令从Master发送到Slave，以及将Slave的响应发送到Master。
DTO(数据传输对象)可用于数据交换、同步测量和标定数据
DAQ表示数据采集，是通过Slave向Master发送DTO(数据传输对象)来实现的。

xcp 数据格式

单帧命令

命令格式

字节	描述	备注
0	CMD	发生的命令
1~MAX_CTO-1	parameter	发生的命令的参数

应答格式

肯定应答

字节	描述	备注
0	0xFF	肯定应答
1~MAX_CTO-1	parameter	应答参数

否定应答

字节	描述	备注
0	0xFE	否定应答
1	ErrorCode	错误码
2~MAX_CTO-1	parameter	应答参数

Slave To Master

Asynchronous Event(异步事件)

字节	描述	备注
0	0xFD	事件命令
1	EventCode	事件码
2~MAX_CTO-1	parameter	发生的命令的参数

Service

字节	描述	备注
0	0xFC	服务命令
1	ServiceRequestCode	服务请求码
2~MAX_CTO-1	parameter	发生的命令的参数

xcp 命令

标准命令

命令	PID	备注
CONNECT	0xFF	连接ECU	必实现指令
DISCONNECT	0xFE	断开ECU连接	必实现指令
GET_STATUS	0xFD	获取ECU状态	必实现指令
SYNCH	0xFC	同步ECU	必实现指令
GET_COMM_MODE_INFO	0xFB	获取ECU通过模式信息
GET_ID	0xFA	获取id
SET_REQUEST	0xF9	获取id
GET_SEED	0xF8	请求种子
UNLOCK	0xF7	发生秘钥解锁受保护资源
SET_MTA	0xF6	初始化一个指针
UPLOAD	0xF5	从ECU获取数据
SHORT_UPLOAD	从ECU获取短数据
BUILD_CHECKSUM	0xF3	构建校验和
TRANSPORT_LAYER_CMD	0xF2	传输层命令，有子命令
USER_CMD	0xF1	用户指令

标定指令

命令	PID	备注
DOWNLOAD	0xF0	下载到ECU	必实现指令
DOWNLOAD_NEXT	0xEF	下载到ECU(块模式)
DOWNLOAD_MAX	0xEE	下载到ECU(固定模式)
SHORT_DOWNLOAD	0xED	下载短数据到ECU
MODIFY_BIT	0xEC	修改bit位

页切换指令

命令	PID	备注
SET_CAL_PAGE	0xEB	设置校准页	必实现指令
GET_CAL_PAGE	0xEA	获取校准页	必实现指令
GET_PAG_PROCESSOR_INFO	0xE9	获取页处理信息
GET_SEGMENT_INFO	0xE8	获取段信息
GET_PAGE_INFO	0xE7	获取页信息
SET_SEGMENT_MODE	0xE6	设置段模式
GET_SEGMENT_MODE	0xE5	获取段模式
DCOPY_CAL_PAGE	0xE4	拷贝校准页

数据采集(DAQ)指令(静态)

命令	PID	备注
CLEAR_DAQ_LIST	0xE3	清空DAQ列表	必实现指令
SET_DAQ_PTR	0xE2	设置DAQ指针
WRITE_DAQ	0xE1	ODT条目写DAQ列表
SET_DAQ_LIST_MODE	0xE0	设置DAQ列表模式
GET_DAQ_LIST_MODE	0xDF	获取DAQ列表模式
START_STOP_DAQ_LIST	0xDE	启动/停止/选择DAQ列表
START_STOP_SYNCH	0xDD	同步启动/停止DAQ列表

数据采集(DAQ)指令(动态)

命令	PID	备注
FREE_DAQ	0xD6	清除所有的DAQ列表	必实现指令
ALLOC_DAQ	0xD5	为XCP从设备分配了一些DAQ列表	必实现指令
ALLOC_ODT	0xD4	将若干odt分配到指定的DAQ列表	必实现指令
ALLOC_ODT_ENTRY	0xD3	将若干ODT表项给到指定的DAQ中	必实现指令

存储器编程(PGM)指令

命令	PID	备注
PROGRAM_START	0xD2	编程序列开始	必实现指令
PROGRAM_CLEAR	0xD1	清除一段非易失性内存	必实现指令
PROGRAM	0xD0	编程指令	必实现指令
PROGRAM_RESET	0xCF	编程指令	必实现指令
GET_PGM_PROCESSOR_INFO	0xCE	获取编程处理器信息	必实现指令
GET_SECTOR_INFO	0xCD	获取段信息	可选指令
PROGRAM_PREPARE	0xCC	准备编程	可选指令
:PROGRAM_FORMAT	0xCB	编程前设置数据格式	可选指令
PROGRAM_NEXT	0xCA	编程一个存储段(快模式)	可选指令
PROGRAM_MAX	0xC9	编程一个存储段(固定大小模式)
PROGRAM_VERIFY	0xC8	程序验证	可选指令

xcp 通信过程过程

XCP 发生ID 610
XCP 接收ID 61A

xcp 建立连接

xcp 标定过程

第一帧 设置地址：

		描述	F6 00 00 00 10 69 03 08
0	CMD	设置DAQ地址	F6
1~2	Reserved		0x0000
3	Extension	地址扩展	0x00
4~7	Address	地址	0x08036910

第二帧 下载数据：

		描述	F0 01 6D 00 00 00 00 00
0	CMD	设置DAQ地址	F0
1	Number	传输数据字节数	0x04
2~n	Data	地址扩展	0x6D000000

xcp 观察量启动停止过程过程

获取事件通道 0信息：

		描述	D7 00 00 00 00 00 00 00
0	CMD	获取事件通道信息	0xD7
1	Reserved	保留	0x00
2~3	Event channel number	事件通道号	0x0000

事件通道信息应答：

		描述	FF 04 01 06 01 06 03
0	CMD	肯定应答	0xFF
1	Property	Bit3:STIM Bit2:DAT	0x04：仅支持DAQ
2	MAX_DAQ	最大DAQ	01
3	EventNameLength	事件名称字节数	06 :“CH_1ms”
4	Time Cycle	事件周期	01:1ms
5	Time Unit	时间单位	06
6	Priority	优先级	03

请求从设备上传数据：

		描述	F5 06 00 00 00 00 00 00
0	CMD	从设备上传数据	0xF5
1	Number	数据长度	0x06

从设备上传数据：

		描述	FF 43 48 5F 31 6D 73
0	CMD	肯定应答	0xFF
1~n	Data	数据	0x06

清除所有的DAQ列表：

		描述	D6 00 00 00 00 00 00 00
0	CMD	清除所有的DAQ列表	0xD6

分配了一些DAQ列表

		描述	D5 00 01 00 00 00 00 00
0	CMD	分配了一些DAQ列表	0xD5
1	Reserved	保留	0x00
2~3	DAQ_COUNT	DAQ 数量	0x01

为DAQ列表分配ODT个数

		描述	D5 00 01 00 00 00 00 00
0	CMD	分配了一些DAQ列表	0xD4
1	Reserved	保留	0x00
2~3	DAQ_LIST_NUMBER	DAQ 编号	0x0000
4	ODT_COUNT	ODT个数	0x01

若干ODT表项分配给指定的DAQ名单

		描述	D3 00 00 00 00 01 00 00
0	CMD	ODT表项分配	0xD3
1	Reserved	保留	0x00
2~3	DAQ_LIST_NUMBER	DAQ 编号	0x0000
4	ODT_NUMBER		ODT编号
4	ODT_ENTERIES	分配的ODT条目数	0x01

设置DAQ地址

		描述	E2 00 00 00 00 00 00 00
0	CMD	DAQ地址	0xE2

写DAQ

		描述	E1 FF 04 00 08 69 03 08
0	CMD	写DAQ地址	0xE1
1	BIT_OFFSET	字节偏移	0XFF:该字段可以忽略
2	size of DAQ	DAQ 大小	04
3	Externsion	地址扩展	00
4~7	Address	地址	0x08036908

设置DAQ模式

		描述	E0 00 00 00 01 00 01 00
0	CMD	设置DAQ模式	0xE0
1	Mode	BIT5:PID_OFF(PID) BIT4:TIMESTAMP(时间戳) BIT1: 数据采集模式	0x00：DAQ设置为数据采集模式(Slave -> Master)
2~3	DAQ_LIST	DAQ 列表编号	0x0000
4~5	Event Channel	事件通道号	0x0001
6	Rate	传输速率	0x01
7	Priority	优先级	0x00

启动同步传输：

		描述	DD 01 00 00 00 00 00 00
0	CMD	同步启停数据层传输	0xDD
1	Parameter	0x00:停止所有	0x01
		0x01:启动被选择的
		0x02:停止被选择的

返回的观测量

		描述	00 6D F3 09 00 00 24 06
0		数据开始i	0x00
1	data	一个uint8观测量数据	0x6D
2~5	data	一个uint32观测量数据	0x000009F3
6~7	data	一个uint32观测量数据低二字节	0x0624
第二帧			01 24 00
0~1	data	一个uint32观测量数据高二字节	0x2401
3		数据结束	0x00