UDS报文-数据参数操作 [0x22] [0x2E]

22 (读取DID)

请求格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	Read DID	0X22	读取DID
2	DID Hight	0X00~0XFF	数据ID 高字节
3	DID Low	0X00~0XFF	数据ID 低字节

肯定应答格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	Ask Read DID	0X62	响应标识
2	DID Hight	0X00~0XFF	数据ID 高字节
3	DID Low	0X00~0XFF	数据ID 低字节
4	DID Value	0X00~0XFF	对应的数据
…	DID Value	0X00~0XFF	对应的数据

示例

示例解析

字节编号	data	描述
1	0X22	读取DTC
2	0XF1	数据ID 高字节
3	0X86	数据ID 低字节

字节编号	data	描述
1	0X59	响应标识
2	0XF1	数据ID 高字节
3	0X86	数据ID 低字节
4	0x01	数据

2E (写DID)

请求格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	Write DID	0X2E	写DID
2	DID Hight	0X00~0XFF	数据ID 高字节
3	DID Low	0X00~0XFF	数据ID 低字节
4	DID Value	0X00~0XFF	数据
…	DID Value	0X00~0XFF	对应的数据

肯定应答格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	Ask Write DID	0X6E	响应标识
2	DID Hight	0X00~0XFF	数据ID 高字节
3	DID Low	0X00~0XFF	数据ID 低字节

示例

示例解析
第一帧 （首帧） 10 14 2E F1 90 00 00 00

字节编号	data	描述
1	0X10	高4bit ：首帧，低4bit：数据长度
2	0X14	：数据长度 20字节
3	0X2E	SID:写DID
4	0XF1	DID Hight
5	0X90	DID Low
6~7	0x000000	DID Data

第二帧 (流控帧 )30 08 14 AA AA AA AA

字节编号	data	描述
1	0X30	高4bit ：流控帧帧，低4bit：FS:0:继续发送
2	0X08	BS:0:不需要接受流控帧
3	0X14	STmin：20*1MS

第三四帧 (多帧 )21 00 00 00 00 00 00 00

字节编号	data	描述
1	0X21	高4bit ：多帧，低4bit：循环值
2~7	0X00	数据

第六帧 (单帧 )03 6E F1 90 AA AA AA

字节编号	data	描述
1	0X03	高4bit ：单帧，低4bit：数据长度
2	0X6E	响应标识
3	0XF1	数据ID 高字节
4	0X90	数据ID 低字节