UDS报文-安全访问 [0x27]

27 (安全访问)

常用子功能

子功能ID	详情	描述
0x01	RequestSeed	请求种子
0x02	sendKey	发送秘钥
0x03	RequestSeed	请求种子
0x04	sendKey	发送秘钥
…	…	…

安全访问通信时序

示例

第一帧 02 AA AA AA AA AA

字节	数据	备注
1	0x02	高4bit：单帧 低4bit：数据长度，2字节
2	0x10	SID:诊断会话控制
3	0x03	SubFunc:子功能进入扩展会话

第二帧 06 50 03 00 22 01 F4 AA

字节	数据	备注
1	0x06	高4bit：单帧 低4bit：数据长度，6字节
2	0x50	SID:诊断会话可肯定应答
3	0x03	SubFunc:子功能进入扩展会话
4	0x00	P2 Hight,时间参数
5	0x22	P2 Low,时间参数
6	0x01	P2* Hight,时间参数
7	0xF4	P2* Low,时间参数

计算得出：
$$P2=0x0022\ast 1ms=34ms$$
$$P2\ast =0x01F4\ast 10ms=5000ms$$

第三帧 02 27 01 AA AA AA AA AA

字节	数据	备注
1	0x02	高4bit：单帧 低4bit：数据长度，2字节
2	0x27	SID:安全访问
3	0x01	SubFunc:请求种子

第四帧 06 67 01 46 78 A4 BF AA

字节	数据	备注
1	0x06	高4bit：单帧 低4bit：数据长度，6字节
2	0x67	SID:安全访问肯定应答
3	0x01	SubFunc:请求种子
4~7	0x4678A4BF	返回的种子

第五帧 06 27 02 9D 75 5A 36 AA

字节	数据	备注
1	0x06	高4bit：单帧 低4bit：数据长度，6字节
2	0x27	SID:安全访问肯定应答
3	0x02	SubFunc:发生Key
4~7	0x9D755A36	Key

第六帧 06 67 02 AA AA AA AA AA

字节	数据	备注
1	0x06	高4bit：单帧 低4bit：数据长度，6字节
2	0x67	SID:安全访问肯定应答
3	0x02	SubFunc:发生key