tsmaster 实现 xcp 标定

lyq308152569

已于 2024-09-03 15:20:19 修改

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分类专栏： autosar 文章标签：单片机

于 2024-09-03 14:18:24 首次发布

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原因

由于tsmaster xcp 开放了观测量，针对于标定量，再没有相应的硬件激活时无法使用其标定功能的。

解决方法

由于tsmaster 支持小程序，可以通过修改系统变量，然后利用小程序访问系统变量，触发xcp标定命令进而实现标定的功能。

实现

添加系统变量

仿真–>系统变量–>用户变量
分别添加

用户变量	类型
xcp_u32_addr	UInt32	32位标定数据地址
xcp_u32_value	UInt32	32位标定数据数据
xcp_u8_addr	UInt32	8位标定数据地址
xcp_u8_value	UInt8 Array	8位标定数据数据

创建小程序

程序–>c 小程序–>添加 c 小程序

添加全局定义

u32 xcp_addr；
u32 xcp_flag；
u32 xcp_value；
u32 xcp_value_sizeof；

添加变量事件

On_xcp_u32_addr关联系统变量xcp_u32_addr

On_xcp_u32_value关联系统变量xcp_u32_value

app.get_system_ar_uint32("xcp_u32_addr",&xcp_addr)；
app.get_system_ar_uint32("xcp_u32_value",&xcp_value)；
xcp_flag  = 1;
xcp_value_sizeof = 4;

On_xcp_u8_addr关联系统变量xcp_u8_addr

On_xcp_u8_value关联系统变量xcp_u8_value

app.get_system_ar_uint32("xcp_u32_addr",&xcp_addr)；
app.get_system_ar_uint32("xcp_u8_value",&xcp_value)；
xcp_flag  = 1;
xcp_value_sizeof = 1;

添加 can 与发送事件

CAN_PreTx_xcp_addr(任意标识符：发送任务ID的报文都会触发),用于发送标定数据地址

if(xcp_flag   == 1)
{
	xcp_flag   = 2;
	ACAN->Fidentifier = 0x610;
	ACAN->FData[0]= 0xF6;
	ACAN->FData[1]= 0x00;
	ACAN->FData[2]= 0x00;
	ACAN->FData[3]= 0x00;
	ACAN->FData[4]= xcp_addr&0XFF;
	ACAN->FData[5]= (xcp_addr>>8)&0XFF;
	ACAN->FData[6]= (xcp_addr>>16)&0XFF;
	ACAN->FData[7]= (xcp_addr>>24)&0XFF;
}

CAN_PreTx_xcp_value(任意标识符：发送任务ID的报文都会触发),用于发送标定数据

if(xcp_flag   == 3)
{
	xcp_flag   = 4;
	ACAN->Fidentifier = 0x610;
	if(xcp_value_sizeof  == 1)
	{
		ACAN->FData[0]= 0xF0;
		ACAN->FData[1]= xcp_value_sizeof  ;
		ACAN->FData[2]= xcp_value;
		ACAN->FData[3]= 0x00;
		ACAN->FData[4]= 0x00;
		ACAN->FData[5]= 0x00;
		ACAN->FData[6]= 0x00;
		ACAN->FData[7]= 0x00;
	}else if(xcp_value_sizeof  == 4)
	{
		ACAN->FData[0]= 0xF0;
		ACAN->FData[1]= xcp_value_sizeof  ;
		ACAN->FData[2]= xcp_value&0XFF;
		ACAN->FData[3]= (xcp_value>>8)&0XFF;
		ACAN->FData[4]= (xcp_value>>16)&0XFF;
		ACAN->FData[5]= (xcp_value>>24)&0XFF;
		ACAN->FData[6]= 0x00;
		ACAN->FData[7]= 0x00;
	}
}

添加CAN接受事件

CAN_Rx_xcp_addrack(0x61A：接收到0x61aID的报文都会触发),用于控制标定发送阶段

if((ACAN-FData[0]= 0xFF)&&(xcp_flag    == 2))
{
	//接受到地址应答
	xcp_flag   = 3;
}else 	if((ACAN-FData[0]= 0xFF)&&(xcp_flag    == 4))
{
	//接受到数据应答
	xcp_flag   = 5;
}