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将cmd_vel数据转换成两轮速度。

2022-06-24 10:50:35 1419 4

rostopic相关命令 rosmsg show [msg_type] rostopic pub [topic] [msg_type] [args] rostopic hz [topic]

2022-06-17 10:30:17 329

在节点引入外部动态库。

2022-06-09 11:27:08 985

基于ROS，用python脚本发布cmd_vel话题。

2022-06-09 10:00:12 1219

基于ROS创建订阅cmd_vel话题的节点。

2022-06-09 09:45:52 2541

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