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*. 此设置非常适合简化启动复杂 ROS 项目的过程，允许您使用一个命令启动所有必要的节点。通过执行这些步骤，您已经创建了一个带有操作服务器和客户端的 ROS 项目，可以使用****脚本以确保您的 ROS 环境能够识别新的包和启动文件。最后，您可以使用以下命令一键（或一个命令）运行您的项目**此命令将启动文件中定义的操作服务器和操作客户端**要创建一键运行的 ROS 项目，可以使用文件****属性与操作服务器和客户端脚本的文件名匹配。Python 中的操作服务器使用该****目录不存在，请在包中创建它。

遵循这些步骤，你可以在WSL上的ROS环境中创建和运行包含自定义action的ROS包。这将帮助你理解ROS中的action机制，并提供编写和运行ROS节点的实践经验。**是CMake的配置文件，用于指导如何构建ROS包（特别是C++部分）。**文件都扮演着重要的角色，它们各自具有特定的功能，并相互协作以构建和运行ROS程序。**文件是用于启动ROS节点的XML格式文件。这将启动你的Action Server和Client，你可以看到他们之间的交互。**文件的构建和使用。完成这些步骤后，你的**