【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头

最新推荐文章于 2024-03-15 21:23:36 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：嵌入式硬件单片机 python MicroPython ESP32-S3 USB摄像头

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

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总体来说,ESP32-S3在功耗、硬件资源和功能支持方面进行了优化，非常适合作为低功耗物联网设备的处理平台。相比ESP32，ESP32-S3在无线、安全性和稳定性等方面有所提升。

1、搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。
2、支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存。
3、加入了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令 (vector instructions)，性能对比 ESP32 有可观的提升。
4、集成 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n)，支持 40 MHz 带宽；其低功耗蓝牙子系统支持 Bluetooth 5 (LE) 和 Bluetooth Mesh，可通过 Coded PHY 与广播扩展实现远距离通信。它还支持 2 Mbps PHY，用于提高传输速度和数据吞吐量。
5、外设新增 LCD 接口、USB、SD/MMC 主机控制器和 TWAI TM 控制器等常用外设接口。
6、拥有完善的安全机制和保护措施，支持基于 AES-XTS 算法的 flash 加密、基于 RSA 算法的安全启动、数字签名和 HMAC。还新增了一个“世界控制器 (World Controller)”模块，提供了两个互不干扰的执行环境，实现可信执行环境或权限分离机制。

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MicroPython的ESP32-S3芯片支持USB摄像头功能，以下是关于其主要特点、应用场景和需要注意的事项的详细解释：

主要特点：

USB接口：ESP32-S3芯片支持USB接口，可以方便地连接和使用USB摄像头。通过USB接口，摄像头可以与ESP32-S3进行数据传输和通信。

视频流传输：ESP32-S3的USB摄像头功能支持实时视频流传输。摄像头可以捕捉实时图像数据，并通过USB接口传输到ESP32-S3芯片，实现对视频流的获取和处理。

高图像质量：USB摄像头通常具有较高的图像质量。它们采用高分辨率的图像传感器和优化的图像处理算法，可以提供清晰、细节丰富的图像。

应用场景：

视频会议和远程沟通：ESP32-S3的USB摄像头适用于视频会议和远程沟通应用。它可以捕捉用户的实时图像，并通过USB接口传输到ESP32-S3，实现实时视频通话和远程沟通功能。

视频监控和安防系统：USB摄像头可用于视频监控和安防系统。通过连接USB摄像头到ESP32-S3，可以捕捉监控区域的实时视频流，并进行图像分析、移动侦测等功能，实现对安全和监控的实时监测。

计算机视觉项目：ESP32-S3的USB摄像头可用于计算机视觉项目。结合摄像头和ESP32-S3的计算能力，可以进行图像识别、目标检测、人脸识别等计算机视觉任务，实现智能感知和分析功能。

需要注意的事项：

摄像头驱动和兼容性：使用USB摄像头时，需要选择兼容ESP32-S3的摄像头驱动。确保摄像头驱动与ESP32-S3芯片的USB接口兼容，并能够正常工作。

USB供电和电流需求：USB摄像头通常需要供电才能正常工作。在使用时，需确保为摄像头提供足够的USB供电电流，以满足其工作要求。

传输带宽和性能限制：USB摄像头的传输带宽和性能受限于USB接口的规格和ESP32-S3芯片的处理能力。在设计应用时，需考虑传输带宽的限制，合理选择图像分辨率和帧率，以及优化图像处理算法。

驱动和库的支持：在使用USB摄像头时，需确保有相应的驱动和库支持。MicroPython开发环境需要提供相应的USB摄像头驱动和库，以便开发者可以方便地使用和控制USB摄像头。

综上所述，MicroPython的ESP32-S3芯片的USB摄像头功能具有USB接口、视频流传输和高图像质量等特点。它适用于视频会议、视频监控、计算机视觉等应用场景。在使用USB摄像头时，需要注意驱动和兼容性、USB供电和电流需求、传输带宽和性能限制，以及驱动和库的支持，以确保摄像头的正常工作和系统性能。

案例一：摄像头预览

from machine import Pin, I2C
import time
import ssd1306
import ov2640

# 初始化I2C接口
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# 初始化OV2640摄像头
cam = ov2640.OV2640(i2c)

# 初始化OLED显示屏
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

while True:
    # 从摄像头读取图像数据
    img = cam.capture()

    # 将图像数据转换为灰度图
    gray_img = img.to_grayscale()

    # 在OLED显示屏上显示图像
    oled.fill(0)
    oled.blit(gray_img, 0, 0)
    oled.show()

    # 延时1秒
    time.sleep(1)

要点解读：
导入所需的库，包括machine、time、ssd1306和ov2640。
初始化I2C接口，用于与ESP32-S3的硬件通信。
初始化OV2640摄像头，通过I2C接口与ESP32-S3进行通信。
初始化OLED显示屏，同样通过I2C接口与ESP32-S3进行通信。
使用while循环不断从摄像头读取图像数据，并将其转换为灰度图。
将灰度图显示在OLED显示屏上。
延时1秒，然后继续下一次循环。

案例二：摄像头拍照并保存为图片文件

from machine import Pin, I2C
import time
import ssd1306
import ov2640

# 初始化I2C接口
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# 初始化OV2640摄像头
cam = ov2640.OV2640(i2c)

# 初始化OLED显示屏
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# 定义按键引脚
button = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    # 按下按键时拍照并保存为图片文件
    if button.value() == 0:
        img = cam.capture()
        img.save("photo.jpg")
        oled.fill(0)
        oled.text("Photo saved!", 0, 0)
        oled.show()
        time.sleep(1)

    # 其他操作...

要点解读：
导入所需的库，包括machine、time、ssd1306和ov2640。
初始化I2C接口，用于与ESP32-S3的硬件通信。
初始化OV2640摄像头，通过I2C接口与ESP32-S3进行通信。
初始化OLED显示屏，同样通过I2C接口与ESP32-S3进行通信。
定义按键引脚，用于检测按键状态。
使用while循环不断检测按键状态，当按下按键时调用take_photo()函数拍照并保存为图片文件。
在OLED显示屏上显示提示信息"Photo saved!"。
延时1秒，然后继续下一次循环。

案例三：在LCD显示屏上预览USB摄像头的画面

from machine import Pin, SPI, SD, File  
from utouch import UTouch  
from uGFX import uGFX, Image  
import os  
  
# 设置引脚和SPI接口  
spi = SPI(1)  # 使用SPI1接口  
spi.init()  # 初始化SPI接口  
sd = SD()  # 初始化SD卡  
file = File(sd, "photo.jpg", "wb")  # 创建一个名为"photo.jpg"的文件用于保存照片  
  
# 初始化触摸屏和LCD显示屏  
t = UTouch()  
t.init()  
lcd = uGFX()  
lcd.init()  
lcd.clear(0xFF)  # 清屏  
  
# 初始化摄像头并设置为预览模式  
camera = Image("v4l2")  # 创建一个Image对象，用于访问摄像头  
camera.init()  # 初始化摄像头  
camera.set_pixformat(Image.RGB565)  # 设置图像像素格式为RGB565  
camera.set_framesize(Image.QVGA)  # 设置图像尺寸为QVGA（320x240）  
camera.set_hmotion(1)  # 设置水平运动灵敏度为1（默认为0）  
camera.set_vmotion(1)  # 设置垂直运动灵敏度为1（默认为0）  
camera.set_capturemode(Image.MODE_PREVIEW)  # 设置拍摄模式为预览模式（默认为单张拍摄模式）  
camera.prepare_capture()  # 准备拍摄照片，此时LCD显示屏会显示一个红色的"REC"标识，表示正在录制视频或拍摄照片过程中。可以手动移动摄像头，当完成拍摄后会自动退出录制状态。也可以使用`camera.capture()`方法直接拍摄照片。例如：`camera.capture()`方法会立即拍摄一张照片并保存到指定的文件路径中。此时需要在代码中指定要保存的文件路径。  
  
while True:  
    # 从摄像头获取图像数据并直接保存到文件中  
    img = camera.get()  # 返回一个包含图像数据的字节数组  
    if img is not None:  # 如果获取到了图像数据...  
        file.write(img)  # 将图像数据写入到文件中  
        lcd.image(img)  # 在LCD显示屏上显示图像  
        lcd.update()  # 更新LCD显示屏  
    else:  # 如果未获取到图像数据...  
        led.value(0)  # 打开LED灯，表示摄像头未连接或出现故障

案例四：使用ESP32-S3 USB摄像头拍摄照片并保存到SD卡中

from machine import Pin, SPI, SD, File  
from utouch import UTouch  
from uGFX import uGFX, Image  
import os  
  
# 设置引脚和SPI接口  
spi = SPI(1)  # 使用SPI1接口  
spi.init()  # 初始化SPI接口  
sd = SD()  # 初始化SD卡  
file = File(sd, "photo.jpg", "wb")  # 创建一个名为"photo.jpg"的文件用于保存照片  
  
# 初始化触摸屏和LCD显示屏  
t = UTouch()  
t.init()  
lcd = uGFX()  
lcd.init()  
lcd.clear(0xFF)  # 清屏  
  
# 初始化摄像头并设置为拍摄照片模式  
camera = Image("v4l2")  # 创建一个Image对象，用于访问摄像头  
camera.init()  # 初始化摄像头  
camera.set_pixformat(Image.RGB565)  # 设置图像像素格式为RGB565  
camera.set_framesize(Image.QVGA)  # 设置图像尺寸为QVGA（320x240）  
camera.set_hmotion(1)  # 设置水平运动灵敏度为1（默认为0）  
camera.set_vmotion(1)  # 设置垂直运动灵敏度为1（默认为0）  
camera.set_capturemode(Image.MODE_SINGLE)  # 设置拍摄模式为单张拍摄模式（默认为连续拍摄模式）  
camera.prepare_capture()  # 准备拍摄照片，此时LCD显示屏会显示一个红色的"REC"标识，表示正在录制视频或拍摄照片过程中。可以手动移动摄像头，当完成拍摄后会自动退出录制状态。也可以使用`camera.capture()`方法直接拍摄照片。例如：`camera.capture()`方法会立即拍摄一张照片并保存到指定的文件路径中。此时需要在代码中指定要保存的文件路径。  
  
while True:  
    # 从摄像头获取图像数据并直接保存到文件中  
    img = camera.get()  # 返回一个包含图像数据的字节数组  
    if img is not None:  # 如果获取到了图像数据...  
        file.write(img)  # 将图像数据写入到文件中  
        lcd.image(img)  # 在LCD显示屏上显示图像  
        lcd.update()  # 更新LCD显示屏  
    else:  # 如果未获取到图像数据...  
        led.value(0)  # 打开LED灯，表示摄像头未连接或出现故障

案例五：使用ESP32-S3 USB摄像头进行人脸检测和追踪

from machine import Pin, SPI, SD, File  
from utouch import UTouch  
from uGFX import uGFX, Image  
import os  
import cv2  
  
# 设置引脚和SPI接口  
spi = SPI(1)  # 使用SPI1接口  
spi.init()  # 初始化SPI接口  
sd = SD()  # 初始化SD卡  
file = File(sd, "video.avi", "wb")  # 创建一个名为"video.avi"的文件用于保存视频  
  
# 初始化触摸屏和LCD显示屏  
t = UTouch()  
t.init()  
lcd = uGFX()  
lcd.init()  
lcd.clear(0xFF)  # 清屏  
  
# 初始化摄像头并设置为预览模式  
camera = Image("v4l2")  # 创建一个Image对象，用于访问摄像头  
camera.init()  # 初始化摄像头  
camera.set_pixformat(Image.RGB565)  # 设置图像像素格式为RGB565  
camera.set_framesize(Image.QVGA)  # 设置图像尺寸为QVGA（320x240）  
camera.set_hmotion(1)  # 设置水平运动灵敏度为1（默认为0）  
camera.set_vmotion(1)  # 设置垂直运动灵敏度为1（默认为0）  
camera.set_capturemode(Image.MODE_PREVIEW)  # 设置拍摄模式为预览模式（默认为单张拍摄模式）  
camera.prepare_capture()  # 准备拍摄视频，此时LCD显示屏会显示一个红色的"REC"标识，表示正在录制视频或拍摄照片过程中。可以手动移动摄像头，当完成拍摄后会自动退出录制状态。也可以使用`camera.capture()`方法直接拍摄照片。例如：`camera.capture()`方法会立即拍摄一张照片并保存到指定的文件路径中。此时需要在代码中指定要保存的文件路径。  
  
while True:  
    # 从摄像头获取图像数据并直接保存到文件中  
    img = camera.get()  # 返回一个包含图像数据的字节数组  
    if img is not None:  # 如果获取到了图像数据...  
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)  # 将图像数据从RGB格式转换为BGR格式，以便OpenCV可以正确读取和处理图像数据。  
        face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')  # 加载人脸检测的级联分类器。这里使用的是OpenCV自带的一个经典的人脸检测器，它可以在图像中识别出人脸区域。  
        faces = face_cascade.detectMultiScale(img, 1.3, 5)  # 在图像中检测人脸，返回一个包含人脸区域坐标的列表。这里通过调整detectMultiScale函数的第三个参数可以控制检测的精度和速度。  
        for (x, y, w, h) in faces:  # 遍历每个检测到的人脸区域...  
            cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)  # 在图像中用矩形框出检测到的人脸区域，并用绿色表示。这里使用OpenCV的rectangle函数可以在图像中绘制几何图形。  
            roi = img[y:y+h, x:x+w]  # 从原始图像中提取出人脸区域的子图像。这里使用OpenCV的切片操作可以方便地提取出指定区域的子图像。  
            cv2.imwrite("face.jpg", roi)  # 将提取出来的人脸子图像保存到一个单独的文件中。这里使用OpenCV的imwrite函数可以将图像数据保存为JPEG格式的文件。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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综上所述，MicroPython的ESP32-S3芯片的USB摄像头功能具有USB接口、视频流传输和高图像质量等特点。在使用USB摄像头时，需要注意驱动和兼容性、USB供电和电流需求、传输带宽和性能限制，以及驱动和库的支持，以确保摄像头的正常工作和系统性能。通过连接USB摄像头到ESP32-S3，可以捕捉监控区域的实时视频流，并进行图像分析、移动侦测等功能，实现对安全和监控的实时监测。传输带宽和性能限制：USB摄像头的传输带宽和性能受限于USB接口的规格和ESP32-S3芯片的处理能力。
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