041基于深度学习的扫地机器人检测垃圾

最新推荐文章于 2024-11-11 17:15:49 发布
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分类专栏： 深度学习 python 文章标签： 深度学习 人工智能 python
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代码的目标检测一般是yolov3、yolov4、yolov5、yolox、PSPnet、faster_rcnn、SDD等

视频演示找041期：

银色子弹zg的个人空间-银色子弹zg个人主页-哔哩哔哩视频

效果展示图如下：

​

代码文件展示如下：

​

运行01makeTxt.py可以读取图片路径保存再txt文本中，

运行02train.py可以对txt文本中的图片路径读取并训练模型，

运行03detector_photo.py可以对单张图片进行检测。

运行04ui_pyqt5.py可以生成一个可视化的界面，通过点击按钮加载视频识别。

​

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扫地机器人常见的5种定位技术解析
SLAMTEC的博客
04-12 4万+
说到扫地机器人，想必大家都不陌生。它已成为众多家庭中的一位新成员，扫地机器人在早前就已兴起，近年来才逐渐普及开来，用过扫地机器人的朋友一定遇到过这样的情形，扫地机满地乱窜、杂乱无章，有些地方扫了好几遍、有些地方是去也不去，说好的智能呢？其实，一款扫地机到底智不智能、到底能不能把家打扫干净主要在于它的定位方式。那么扫地机器人定位技术主要有哪些呢？以下将为大家分享扫地机器人常见的几种定位技术。 ...
科沃斯机器人：AI 扫地机携手 TensorFlow 共探室内场景
谷歌开发者
04-10 2234
文 / 鲍亮、曹麒，科沃斯机器人智能控制中心背景科沃斯作为国内家用机器人领导者，一直致力于为用户打造美好生活，让用户耗费更少的时间进行清洁工作。以扫地机器人行业为例，目前...
扫地机器人的三大侦测感应系统原理
LeonPan's blog
05-26 7777
现代生活关于家电产品的标签有很多，其中“智能化”则是一个必不可少的关键词。近些年来，越来越多的智能化家电进入到我们的眼里，智能电视、智能冰箱、智能洗衣机、智能扫地机等等。而作为现阶段发展较为成熟的智能家电之一，智能扫地机器人为懒人们省下了不少打扫卫生的时间。 其实，扫地机器人发展到今天，其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外，还得益于它的侦测感应系统，今
046基于深度学习的杂草检测
cvdffdgfgh的博客
04-20 943
'080python农业病虫害检测pyqt版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、Res。'089基于深度学习的小样本数据检测_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、Res。'083基于深度学习的手势识别小程序版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet。
038基于深度学习的花卉自动识别pyqt界面
cvdffdgfgh的博客
04-20 1206
'080python农业病虫害检测pyqt版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、Res。'089基于深度学习的小样本数据检测_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、Res。'083基于深度学习的手势识别小程序版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet。
python扫地机器人开发_智能机器人软件工程师学习路线
weixin_39836726的博客
12-03 1292
0、引言很多朋友对机器人软件开发和人工智能感兴趣，不知道怎么学习，传智播客武汉校区在今年3月份开设了一期智能机器人软件开发工程师就业班， 在这里我把就业班的学习曲线给大家介绍一下!0基础小白也能学会的人工智能课​www.bilibili.com1、python基础不管有没有编程基础的童鞋， 我都推荐大家先去学Python ，Python像一把瑞士军刀， 你可以用他干很多东西，比如自动回复邮件、自动...
156基于深度学习的花卉检测小程序含检测结果简介
FDGDFGDGDVXGGF的博客
05-20 838
083基于深度学习的手势识别小程序版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swin transformer等10多种模型。016基于CNN卷积网络的人脸识别打卡签到_resnet_mobilenet_efficientnet等。056基于python的图像识别含评价指标_精确率_召回率_f1score。
如何解决RNN在处理深层序列数据时遇到的如梯度消失、长期以来等问题
m0_73640344的博客
11-06 619
这些技术各自以不同的方式解决了RNN在处理深层序列数据时遇到的关键问题，如梯度消失和长期依赖。选择哪种技术取决于特定任务的需求，包括模型的复杂性、训练时间和性能要求。通过适当选择和配置这些改进的RNN架构，可以显著提高序列数据处理任务的效果和效率。
基于卷积神经网络的桃子叶片病虫害识别与防治系统，vgg16，resnet，swintransformer，模型融合（pytorch框架，python代码）
蓝博AI工作室的博客
11-11 630
基于卷积神经网络的桃子叶片病虫害识别与防治系统是在pytorch框架下实现的，项目中有4个模型，前3个为VGG16、ResNet50、SwinTransformer，最后一个为前面3个模型的融合（预测结果的融合，提高系统预测结果的可靠性），各个模型之间可对比分析，工作量充足。界面可实现各个模型的切换，并且可以保存每次识别结果，生成识别报告该系统涉及的技术栈：python + pyqt5 + opencv。
CNN和MobileNetV2搭建的水果识别模型
chengxuyuanlaow的博客
11-09 688
在本项目中着重探索了利用深度学习模型进行水果图像分类的方法。具体而言包括使用卷积神经网络（CNN）模型进行水果图片的分类和探索轻量级神经网络模型MobileNetV2在水果图像分类中的应用。在第一项任务中，使用TensorFlow构建了一个简单的CNN模型，并通过调整模型参数来提高准确率。在实验过程中发现由于数据集的问题，训练结果并不理想，测试集上的准确率低于预期，同时出现了过拟合的情况。针对这个问题，从优化器、学习率和训练轮次等方面入手，对模型进行了改进和调整。
torch.nn.**和torch.nn.functional.**的区别
最新发布
laice的博客
11-11 204
torch.nn.**是一个继承了torch.nn.Module的类，使用前必须先构造对象，然后再调用。如果直接使用则会报错。torch.nn.functional.**是一个纯数学函数，可以直接使用。
AttriPrompter：基于属性语义的自动提示，用于通过视觉-语言预训练模型实现零样本细胞核检测|文献速递-基于深度学习的病灶分割与数据超分辨率
weixin_38594676的博客
11-06 555
此外，我们提出了一个自训练的知识蒸馏框架，GLIP作为教师模型，利用其初始预测作为伪标签，以应对高密度细胞核检测带来的挑战，包括漏检、误检和实例重叠问题。我们的方法在无标注的细胞核检测中表现出色，优于所有现有的无监督方法，并展现出良好的通用性。目前，大规模视觉-语言预训练模型（VLPMs）通过从大量网络来源的文本-图像对中学习对齐的文本和图像特征，获得了语义丰富、多功能且可迁移的视觉特征，从而催生了新的无监督学习方法。带有“*”标记的方法基于医学图像，而带有“**”标记的方法专门基于 H&E 图像。
《深度学习》——深度学习基础知识（全连接神经网络）
qq_59702185的博客
11-07 978
在介绍神经网络之前，我们先看下面这幅图：人工智能>机器学习>深度学习深度学习是机器学习的⼀个⼦集，也就是说深度学习是实现机器学习的⼀种⽅法。与机器学习算法的主要区别如下图所示：传统机器学习依赖于人工设计特征，并进行特征提取，而深度学习算法不需要人工，而是依赖算法自动提取特征，这也是深度学习被看做黑盒子、可解释性差的原因。卷积神经网络（CNN）循环神经网络（RNN）生成对抗网络（GAN）深度强化网络（DRN）
深度学习在图像识别中的应用
qq_36287830的博客
11-10 1031
深度学习是一种基于多层神经网络的机器学习方法，能够自动提取数据的高层次特征，实现对复杂问题的建模和预测。深度学习的核心任务包括图像识别、语音识别、自然语言处理和推荐系统等。
深度学习经典模型之VGGNet
weixin_43775295的博客
11-08 412
​ VGGNet是由牛津大学视觉几何小组（Visual Geometry Group, VGG）提出的一种深层卷积网络结构，他们以7.32%的错误率赢得了2014年ILSVRC分类任务的亚军（冠军由GoogLeNet以6.65%的错误率夺得）和25.32%的错误率夺得定位任务（Localization）的第一名（GoogLeNet错误率为26.44%）5^{[5]}5，网络名称VGGNet取自该小组名缩写。VGGNet是首批把图像分类的错误率降低到10%以内模型，同时该网络所采用的3×3。
RNN天气预测
2301_76606951的博客
11-08 870
本文为为内部文章原作者：K同学啊与上篇一样，依然是二维数据结构。利用早停法，绘制准确率和loss图Epoch 1/10Epoch 2/10Epoch 3/10Epoch 4/10Epoch 5/10Epoch 6/10Epoch 7/10Epoch 8/10Epoch 9/10。
基于深度学习的机器人避障
05-13
基于深度学习的机器人避障可以分为两个步骤：感知和决策。感知阶段涉及传感器数据的收集和处理，例如激光雷达、摄像头、超声波等。决策阶段则是机器人根据收集到的数据来做出避障决策。 在感知阶段，深度学习可以应用于对象检测、语义分割和深度估计等任务。例如，在对象检测中，机器人可以使用卷积神经网络（CNN）来检测障碍物和其他物体。在语义分割中，机器人可以使用卷积神经网络来将图像分成不同的区域，以便更好地理解环境。在深度估计中，机器人可以使用深度神经网络来估计障碍物和其他物体的距离。 在决策阶段，机器人可以使用强化学习和深度强化学习来学习如何避免障碍物。例如，在强化学习中，机器人可以通过奖励来学习如何避免障碍物。在深度强化学习中，机器人可以使用深度神经网络来学习如何在不同的环境下做出最佳决策。 总的来说，基于深度学习的机器人避障需要结合多种技术和算法，才能实现高效、准确的避障。
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