高通kmd的smmu笔记

1 什么是SMMU(IOMMU)

1.1什么是SMMU(IOMMU)

• MMU
  MMU(Memory Management Unit)：处理CPU访问内存的计算机硬件，实现CPU虚拟地址到物理地址的映射
• SMMU
  SMMU(System Memory Management Unit)：处理IO Device DMA访问内存的计算机硬件，实现dma addr到物理地址的映射
  SMMU&DMA
  DMA: IO设备不通过CPU而直接与内存交换数据的接口技术
  DMA不能像CPU一样通过MMU操作虚拟地址。
  DMA可以访问两种形式的内存：
  1.预留连续的物理地址供DMA使用(浪费内存)
  2.通过SMMU将buffer里不连续的物理地址和dma addr映射，IO设备使用dma addr就可以实现IO设备DMA访问不连续物理内存的功能

1.2 SMMU如何工作

IOMMU 将设备可见的虚拟地址 (IOVA) 映射到物理内存地址。不同的硬件体系结构有不同的 IOMMU 实现，ARM 平台的 IOMMU 是 SMMU (System Memory Management)。

2条通路有什么区别？