Android Camera 高通驱动KMD框架

一、概览

利用了V4L2可扩展这一特性，高通在相机驱动部分实现了自有的一套KMD框架，该框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)，用于管理整个KMD的Session/Link的创建销毁以及Request的在子设备间的流转，该模块创建video0设备节点暴露关键接口给UMD，此外还包括了Sync模块，主要负责了UMD/KMD之间的数据同步与传输，创建video1设备节点暴露接口给UMD进行访问，除此之外，为了更精细化地控制一系列的硬件图像处理模块，包括ISP/IPE/Sensor等硬件模块，高通也分别为各自子模块创建了设备节点，进而暴露控制接口给UMD进行访问。
其中主要目录如下：

cam_core/： 关于KMD核心函数的实现都放在这，主要包括了subdev、node、context的一些诸如创建/注册/销毁等标准方法。
cam_req_mgr/: CRM的具体实现，用于创建v4l2_device，用于管理所有的子设备，同时生成video设备节点，暴露控制接口给UMD，主要包括了Session/Link的行为管理以及Request的同步与分发，此外，还创建了media_device，