这篇博客介绍了如何在单片机上使用345.c和3050.c文件来处理陀螺仪和加速度计的数据。虽然通常会进行积分以获取更精确的角度，但作者通过测试确定了陀螺仪测量值与角度的大致关系，简化了算法。博主展示了如何在不进行复杂算法的情况下，直接读取和显示传感器数据，但指出这种方法在精度上可能不如传统的积分方法，不适合高精度应用场景。
/*******************************************************************************
这里有前提文件345.c和3050.c
分别是加速度和陀螺仪的程序，百度上也有，没有找我也罢- -！
用别的程序也行，这里只是直接调用结果（测量值）
然后偷了个懒——人家一般都把陀螺仪结果积分什么的，我这里没有
因为陀螺仪的测量的就是角速度，所以我根据我自己的那个陀螺仪（只是我自己这个哦）
测试了一下灵敏度，确定了角度和测量值的大致关系，可以得到角度的大致值
当然，必然是有误差的，相比积分方法当然不行，人家耗时间研究算法、调参数
我这个就是不停的找参数的，比较简单，如果想要在飞行器上用，那还是算了 o(∩_∩)o 哈哈 *
********************************************************************************/
#include <REG52.H>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
char code MESSAGE[][1]= {
{'0'},{'1'},{'2'},{'3'},{'4'},{'5'},{'6'},{'7'},{'8'},{'9'},{'x'},{'y'},{&#
最低0.47元/天 解锁文章
198
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
