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这里有前提文件345.c和3050.c
分别是加速度和陀螺仪的程序,百度上也有,没有找我也罢- -!
用别的程序也行,这里只是直接调用结果(测量值)
然后偷了个懒——人家一般都把陀螺仪结果积分什么的,我这里没有
因为陀螺仪的测量的就是角速度,所以我根据我自己的那个陀螺仪(只是我自己这个哦)
测试了一下灵敏度,确定了角度和测量值的大致关系,可以得到角度的大致值
当然,必然是有误差的,相比积分方法当然不行,人家耗时间研究算法、调参数
我这个就是不停的找参数的,比较简单,如果想要在飞行器上用,那还是算了 o(∩_∩)o 哈哈 *
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#include <REG52.H>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
char code MESSAGE[][1]= {
{'0'},{'1'},{'2'},{'3'},{'4'},{'5'},{'6'},{'7'},{'8'},{'9'},{'x'},{'y'},{&#