【更好用的单片机】Stduino学习（二十九）MPU6050陀螺仪模块

37种传感器（二十九）MPU6050陀螺仪模块+Stduino Nano&UNO

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关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、MPU6050陀螺仪模块

说明：
MPU6050 陀螺仪传感器具有很多强大的功能，采用单芯片封装。该芯片由一个MEMS 加速度计，一个MEMS 陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确，因为每个通道都有一个16 位的模数转换器硬件。

该模块能够同时捕获 x ，y 和z 通道。它有一个I2C 接口与主控制器进行通信。对于无人机，机器人，运动传感器等许多应用来说，这是一个非常有用的设备。它也被称为陀螺仪或六轴加速度计。

就像上面的图片一样，在一个立方体的盒子里面有一个小球，盒子的四壁是用石英晶体材料。当盒子加速度发声变化时，由于惯性的作用，球就会向与加速度方向相反的地方倾斜，当小球碰到那里就会产生压电电流，通过此电流可以确定该方向上加速度大小（实际测得的是压力的大小））。
实际上，当模块静止时， Z 轴方向上一直受到小球的挤压（由于重力作用），也应此，该模块无法获得物体在Z 轴上的旋转角。如果必须要获得绝对的旋转角，那么可以选择性MPU9250这个九轴运动跟踪芯片。

详细原理介绍见http://wiki.stduino.com:8181/docs/help/help-5-11

实验目的：
在本例中，我们将学习如何将传感器与 Stduino UNO一起使用，利用陀螺仪模块监测物体移动方向。

器材：
Stduino UNO/Nano；杜邦线；MPU6050 模块

电路连接：
MPU6050-> Stduino UNO /纳米
VCC-> 5V
GND->GND
SCL-> D9
SDA-> D10
XCL
XDA
AD0->接地
INT-> D2

重点说明：

代码展示：

#include<Wire.h>
const