邮箱级中断

u 每个邮箱具有一个中断屏蔽位（ MIM[31..0] ）和一个中断等级位（ MIL[31..0] ）。如果要允许邮箱的接收 / 发送中断， MIMn 必须置位。

u 在一个报文被接收（ RMPn=1—— 接收邮箱） / 一 个报文被成功发送（ TAn=1—— 发送邮箱），一个中断将被发出。

u 如果邮箱被配置成远程请求邮箱（ CANMDn=1/MSGCTRL.RTR=1 ） , 当接收到一个应答报文时，发出一个中断。

u 如果一个邮箱自动应答一个 RTR 请求，当成功发送一个应答报文（ CANMD=0/AAM=1 ），则发出一个中断。

u 如果相应的中断没有被屏蔽，接收报文挂起（ RMP ）和发送确认（ TA ）将置位 GMIF0/GMIF1 ，此时 GMIF1/GMIF0 将产生一个中断。且在 MIV1/MIV0 中存储的是最高优先级的邮箱号。

u 如果通过设置发送命令（ TRRn ）成功终止了挂起的报文，终止确认（ AAn ）和终止确认标志（ AAIF ）将会置位，发出一个中断请求（ AAIM=1 屏蔽自动中断禁止）。清除 Aan 将清除 AAIF0/AAIF1 标志位。

u 当一个报文丢失，那么接收报文丢失寄存器（ RMLn ）将被置位，且接收报文丢失中断（ RMLIF0/RMLIF1 ）将会置位 。如果需要产生一个报文丢失中断，那么此中断屏蔽必须被置位（ RMLIM=1 ）。清除 RMLn 寄存器不会清除 RMLIF0/RMLIF1 寄存器，两个寄存器需要分别清除。

u 每个邮箱都与一个报文对象连接到一起 --- à 超时寄存器（ MOTO ）。如果超时时间发生（ TOSn=1 ），如果超时屏蔽位禁止（ MTOM=1 ），超时中断将会发出到两个中断线的其中一条上。