时基时钟同步与时基计数器同步

      在TMS320F28335中,关于ePWM模块的设置与操作具有很大的灵活性，其时基的配置，对于电机控制来说具有很重要的作用。

      ePWM的同步分为两个步骤：

      1、时基的时钟同步，同步所有的ePWM时基的时钟。

      2、时基计数器的同步，通过EPWMSYNCI来同步所有的时基计数器。