位置计数器（Position Counter）输入模式

QDU(Quadrate Decoder Unit)单元传输给PCCU（Position Counter/ control unit）的时钟（QCLK）和方向（QDIR）信号是通过源选择寄存器QDECCTL.QSRC来设置的，因为编码器可能是正交模式或方向+时钟模式。可以被设置为：

[1]    正交计数模式

    在正交计数模式下，正交解码单元产生方向信号和时钟信号，输送给PC模块。

a)       方向解码：EQEP模块的方向解码逻辑电路利用QEPA和QEPB脉冲的相位超前或滞后，来决定方向信号，并在方向寄存器中（QEPSTS.QDF）显示。

b)       相位错误（Phase error _PHE）

[2]    方向+时钟模式

         此模式是为了满足一些特殊位置编码器的工作模式（方向+脉冲模式）。EQEPA作为PC的计数时钟，而EQEPB作为计数方向信号。

²  在EQEPB（direction signal）=1：PC根据EQEPA的每个上升沿进行上升沿计数。

²  在EQEPB=0：PC根据EQEPA的每个上升沿进行下降沿计数。

[3]    上升计数模式

   计数器方向信号（EQEPB）硬线直连到计数器模块，位置计数器（Position Counter）直接计数脉冲信号（EQEPA）的频率。

[4]    下降计数模式

   计数器方向信号（EQEPB）硬线直连到计数器模块，位置计数器（Position Counter）计数脉冲输入信号（EQEPA）。