计算机视觉（二）

1、捕获摄像头的帧

　　VideoCapture类可以获得摄像头的帧流。但对摄像头而言，通常不是用视频的文件名来构造VideoCapture类，而是需要传递摄像头的设备索引(device index)。

Demo：

from cv2 import *
cameracapture=VideoCapture(0)
#设定美妙帧数
fps=25
size=(int(cameracapture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(cameracapture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
#设置摄像头读取的视频格式
videowrite=VideoWriter('My video.avi',VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size)

#摄像头读取的帧
success,frame=cameracapture.read()

#读取10秒视频
NumFramesRemaining=10*fps

while success and NumFramesRemaining>0:
    #显示图像帧
    imshow("Video",frame)
    waitKey(10)
    videowrite.write(frame)
    success,frame=cameracapture.read()
    NumFramesRemaining-=1
#释放
cameracapture.release()

        然而，VideoCapture类的get()方法不能反悔摄像头帧速率的准确值，它总是返回0。

　　为了针对摄像头创建合适的VideoWriter类，要么对帧速率做出假设，要么使用计时器来测量。摄像头的数量和顺序由系统决定，但OpenCV没有提供任何查询摄像头数量和属性的方法。如果使用无效索引构造了VideoCapture类，就不会得到帧，VideoCapture的read()函数会返回(false, None)。为了不让read()函数从没有正确打开的VideoCapture类中获取数据，可在执行该函数之后使用VideoCapture.isOpened方法做一个判断，该方法返回一个Boolean值。

2、 在窗口显示摄像头帧

　　OpenCV的namedWindow()、imshow()和DestoryWindow()函数允许指定窗口名来创建、显示和销毁（destroy）窗口。此外，任何窗口都可以通过waitKey()函数来获取键盘输入，通过setMouseCallback()函数来获取鼠标输入。以下代码可实时显示摄像头帧：

def setMouseCallback(windowName, onMouse, param=None): # real signature unknown; restored from __doc__
    """ setMouseCallback(windowName, onMouse [, param]) -> None """
    pass

鼠标回调函数setMouseCallback()有5个参数，param是可选参数，它是setMouseCallback()函数的第三个参数，默认情况下，该参数是0.回调时间参数可以取如下的值，它们分别对应不同的鼠标事件。

cv2.EVENT_MOUSEMOVE：该事件对应鼠标移动    
cv2.EVENT_LBUTTONDOWN：该事件对应鼠标左键按下
cv2.EVENT_RBUTTONDOWN：该事件对应鼠标右键按下
cv2.EVENT_MBUTTONDOWN：该事件对应鼠标中间键按下
cv2.EVENT_LBUTTONUP：该事件对应鼠标左键松开
cv2.EVENT_RBUTTONUP：该事件对应鼠标右键松开
cv2.EVENT_MBUTTONUP：该事件对应鼠标中间键松开
cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK：该事件对应双击鼠标左键
cv2.EVENT_RBUTTONDBLCLK：该事件对应双击鼠标右键
cv2.EVENT_MBUTTONDBLCLK：该事件随影双击鼠标中间键

　　鼠标回调的标志参数可能是以下事件的按位组合：

cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON：该事件对应按下鼠标左键
cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON：该事件对应按下鼠标右键
cv2.EVENT_FLAG_MBUTTON：该事件对应按下鼠标中间键
cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY：该事件对应按下Ctrl键
cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY：该事件对应按下Shift键
cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY：该事件对应按下Alt键

销毁窗口：

def destroyAllWindows(): # real signature unknown; restored from __doc__
    """ destroyAllWindows() -> None """
    pass

def destroyWindow(winname): # real signature unknown; restored from __doc__
    """ destroyWindow(winname) -> None """
    pass

waitKey()的参数为等待键盘触发的时间，单位为毫秒，其返回值为-1（表示没有键被按下）或ASCII码。另外，Python提供了一个标准函数ord()，该函数可以将字符转换为ASCII码。（注：在一些系统中，waitKey()的返回值可能比ASCII码的值更大（在Linux系统中，如果OpenCV使用GTK作为后端的GUI库，就会出现bug）,在所有系统中，可以通过读取返回值的最后一个字节来保证肢体去ASCII码，代码为：

keycode = cv2.waitkey(1)

if keycode != -1:

　　keycode &= 0xff ）

Demo：

from cv2 import *

clicked=False

def onMouse(event,x,y,flags,param):
    global clicked
    if event==EVENT_LBUTTONUP:
        clicked=True

cameracapture=VideoCapture(0)

namedWindow("MyWindow")
setMouseCallback('MyWindow',onMouse)
print 'Showing camera feed.Click window or press any key to stop.'

#摄像头读取的帧
success,frame=cameracapture.read()

while success and waitKey(1)==-1 and not clicked:
    #显示图像帧
    imshow("MyWindow",frame)
    success,frame=cameracapture.read()

destroyWindow('MyWindow')
#释放
cameracapture.release()

参考：

http://www.cnblogs.com/xiaotongtt/p/6601951.html