2D算法 Halcon GMM分类器检测网格缺陷

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create_class_gmm (5, 1, [1,5], ‘spherical’, ‘normalization’, 5, 42, GMMHandle)

add_samples_image_class_gmm (ImageTexture, Rectangle, GMMHandle, 2.0)

train_class_gmm (GMMHandle, 100, 0.1, ‘training’, 0.0001, Centers, Iter)

classify_image_class_gmm (ImageTextureReduced, Correct, GMMHandle, 0.000002)

【halcon案例】novelty_detection_gmm.hdev、novelty_detection_mlp.hdev、novelty_detection_svm.hdev

<think>嗯,用户想知道如何在Halcon中使用GMM进行异常值检测。首先,我需要回忆一下HalconGMM的相关函数和使用流程。根据之前提供的引用资料,HalconGMM主要用于分类任务,比如例程中的橘子和柠檬分类。但异常检测可能需要不同的方法,因为通常异常检测是无监督的,而分类是有监督的。不过,或许可以利用GMM的概率模型来判断样本是否为异常。 首先,用户需要了解GMMHalcon中的基本操作步骤。根据引用[4],使用GMM的过程包括创建模型、添加样本、训练模型和保存模型。正常分类的话需要训练多个类别,但异常检测可能只需要训练正常样本的分布,然后计算新样本的概率,低于某个阈值则视为异常。 接下来,我需要查看是否有相关的函数支持这种应用。例如,是否有函数可以获取样本的概率值。根据引用[5],分类时可能使用概率最大的类别,所以可能有函数返回每个样本的概率值。比如classify_class_gmm可能返回概率,但需要确认参数设置。 然后,用户需要设置一个阈值来判断异常。这可能需要通过实验确定,比如在训练集上计算正常样本的概率分布,找到合适的阈值。如果测试样本的概率低于该阈值,则视为异常。 另外,引用[3]提到GMM的参数是通过EM算法优化的,可能需要足够的数据来训练模型。异常检测需要确保正常样本的数据足够覆盖其分布,否则模型可能不准确。 可能的问题:HalconGMM分类器是否支持单类别的训练,即只训练正常样本,然后检测异常。根据引用[4],add_sample_class_gmm需要指定类ID,所以可能需要至少两个类别。但或许可以将异常视为另一个类别,不过这可能不符合标准的异常检测流程。 可能的解决方案:即使HalconGMM主要用于多分类,可以将所有训练数据视为正常类(类别1),然后创建另一个虚拟类别,但可能无法有效训练。或者,使用单类别GMM,但需要确认Halcon是否支持。如果不行,可能需要调整方法,例如计算样本的对数似然,并与训练数据的平均似然比较,设定阈值。 另外,引用[5]的例程中分类是基于不同类之间的明显区别,异常检测可能需要更细致的概率判断。可能需要调整GMM的参数,如组件数量,来更好地拟合正常数据的分布。 总结步骤可能包括:创建GMM模型,添加正常样本数据,训练模型,对新样本计算其属于正常类的概率,设定阈值判断异常。需要具体查看Halcon的函数是否支持获取概率值,以及如何设置单类别训练。</think>在Halcon中实现基于GMM的异常值检测,需结合分类器训练与概率阈值判断。以下是具体步骤和代码示例: --- ### **步骤1:创建GMM分类器** 使用`create_class_gmm`定义高斯混合模型参数: - `NumDim`:特征向量的维度(如颜色、纹理等) - `NumClasses`:异常检测通常设为**1类**(仅正常样本) - `NumCenters`:高斯分量的数量(需根据数据复杂度调整) ```python create_class_gmm(NumDim, 1, NumCenters, 'full', 'none', 0, 42, GMMHandle) ``` --- ### **步骤2:添加训练样本** 通过`add_sample_class_gmm`加载**正常样本**特征向量: ```python * 假设Features是正常样本的特征向量数组 for i := 0 to |Features| - 1 by 1 add_sample_class_gmm(GMMHandle, Features[i], 0, 0) // 类别ID固定为0(正常类) endfor ``` --- ### **步骤3:训练GMM模型** 调用`train_class_gmm`优化参数,最大化正常样本的似然概率: ```python train_class_gmm(GMMHandle, 0.001, 'training', 0.0001, 100, ClassIDs, Error) ``` --- ### **步骤4:计算测试样本概率** 使用`get_sample_class_gmm`获取测试样本的对数似然值: ```python get_sample_class_gmm(GMMHandle, TestFeature, 0, _, LogLikelihood) ``` - `LogLikelihood`值**越低**,样本偏离正常分布的可能性越大[^3] --- ### **步骤5:设定异常阈值** 通过统计正常样本的似然分布确定阈值: ```python * 计算正常样本的平均对数似然 get_sample_class_gmm(GMMHandle, TrainingFeatures, 0, _, TrainingLogLike) mean_loglike := mean(TrainingLogLike) threshold := mean_loglike - 3 * dev(TrainingLogLike) // 3σ原则 ``` --- ### **步骤6:异常判断** 比较测试样本的似然值与阈值: ```python if (LogLikelihood < threshold) * 判定为异常 endif ``` --- ### **完整代码示例** ```python * 创建GMM模型(单类别) create_class_gmm(3, 1, 5, 'full', 'none', 0, 42, GMMHandle) * 加载正常样本特征 read_image(NormalImage, 'normal.png') extract_features(NormalImage, Features) // 自定义特征提取函数 * 添加训练数据 for i := 0 to |Features| - 1 by 1 add_sample_class_gmm(GMMHandle, Features[i], 0, 0) endfor * 训练模型 train_class_gmm(GMMHandle, 0.001, 'training', 0.0001, 100, ClassIDs, Error) * 测试样本评估 read_image(TestImage, 'test.png') extract_features(TestImage, TestFeature) get_sample_class_gmm(GMMHandle, TestFeature, 0, _, LogLikelihood) * 异常判定 if (LogLikelihood < threshold) dev_display(TestImage) stop() endif ``` --- ### **关键优化点** 1. **特征选择**:需提取与异常相关的特征(如纹理、形状参数)[^5] 2. **分量数调整**:通过交叉验证选择最佳`NumCenters`,避免过拟合 3. **在线更新**:使用`write_class_gmm`保存模型,`read_class_gmm`加载以持续学习新样本[^2] ---
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