ROS WIKI 文档(1.1)

ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under an open source, BSD license.

ROS（机器人操作系统）提供了库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供了硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化工具，消息传递，程序包管理等。ROS已获得开源BSD许可的许可。

ROS:

• Introduction 介绍

  • An introduction to what is ROS. ROS简介。

• Install 安装

  • Install ROS on your machine. 安装到你的计算机

  Getting Started ros入门

  • Learn about various concepts, client libraries, and technical overview of ROS.
  • 了解ROS的各种概念，客户端库和技术概述。

  Tutorials 讲解

  • Step-by-step instructions for learning ROS hands-on
  • 学习ROS动手操作的分步说明

  Contribute 贡献

  • How to get involved with the ROS community, such as submitting your own repository.
  • 如何参与ROS社区，例如提交自己的存储库。

  Support 支持

  • What to do if something doesn't work as expected.
  • 如果某些东西没有按预期工作该怎么办。

  Quality Assurance 质量保证

  • How to ensure that your ROS-based systems and your contributions to ROS are of high quality.

Software:

• Distributions 发行版

  • View the different release Distributions for ROS.
  • 查看ROS的不同发行版本。

  Packages 配套

  • Search the 2000+ software libraries available for ROS.
  • 搜索可用于ROS的2000+软件库。

  Core Libraries 核心库

  • APIs by language and topic.
  • 按语言和主题划分的API。

  Common Tools 常用工具

  • Common tools for developing and debugging ROS software.
  • 开发和调试ROS软件的常用工具。

Robots/Hardware:机器人/硬件：

• Robots 机器人

  • Robots that you can use with ROS.
  • 可以与ROS一起使用的机器人。

  Sensors 传感器

  • Sensor drivers for ROS.
  • ROS的传感器驱动程序。

  Motors电机驱动

  • Motor controller drivers for ROS.
  • ROS的电机控制器驱动程序。

Publications, Courses, and Events: 出版物，课程和活动：

• Papers 论文

  • Published papers with open source implementations available.
  • 提供了具有开源实现的已发布论文。

• Books  图书

  • Published books with documentation and tutorials with open source code available.
  • 提供带有文档的出版书籍和带有开放源代码的教程。

• Courses 培训班

  • Courses using or teaching ROS.

• Events 大事记

  • Past events and materials based on ROS.
  • 过去基于ROS的事件和资料。