关于点云语义分割和语义的理解

2020年8月17日 周一 天气晴 【不悲叹过去，不荒废现在，不惧怕未来】

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1. 什么是点云语义分割

目的(结果)：把点云分割成一块一块有意义的部分。
操作：对点云中的每个点进行分类，给每个点打上一个标签（label）。

2. 什么是点云的语义

2.1 语义的百度解释

语言所蕴含的意义就是语义(semantic)。简单的说，符号是语言的载体。符号本身没有任何意义，只有被赋予含义的符号才能够被使用，这时候语言就转化为了信息，而语言的含义就是语义。

2.2 个人理解

将语义的含义引申到点云，不难理解，点云的语义就是”点云所蕴含的意义“，也就是点云中所包含的大量信息，语义理解就是让机器去理解这些信息。

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参考文献

https://baike.baidu.com/item/%E8%AF%AD%E4%B9%89/9716033?fr=aladdin