向量投影的计算

设W是三位欧氏空间中由(1,1,1)和(1,0,2)所生成的二维子空间，计算向量(1,-1,0)在W上的投影向量。

1. 计算二维子空间方程。有两种方法：

(1) 将三个坐标带入方程ax + by + cz + d = 0即可得到平面方程。

此处为了消掉一个未知数，将方程两边都除以a可得：x + Ay + Bz + C = 0。

带入后可得三个方程：
C = 0
1 + A + B = 0
1 + 2B = 0

即方程为：x - y/2 - z /2 = 0, 平面的法向量为：(1,-1/2,-1/2)

(2) 利用叉乘公式计算。
即计算如下矩阵的行列式：
$$\begin{gathered} \left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ x_0& y_0& z_0\\ x_1& y_1& z_1\end{array}\right|= \\ \left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ 1& 1& 1\\ 1& 0& 2\end{array}\right|=2i-j-k \end{gathered}$$
即平面方程为：2x - y - z = 0

此处用到的关于空间向量的一个重要知识点是：向量的内积为0表示向量垂直(不相关)。

2. 假设法向量所在的直线为 $x=-2y=-2z=t$,根据三角形法则，向量(1,-1,0)减去该法向量直线，满足平面方程。即：1 - t -1/2 (-1 + t/2) - 1/2 (t/2) = 0, 即：1 - t+ 1/2-t/4- t/4 = 0,即t= 1，投影向量为：(0,-1/2,1/2) 。