stm32通过电调带动电机（可按键调速）

这几天在做32通过电调带动电机的实验，上网一查，发现这方面的资料很少，经过自己的亲自实践，总结出以下经验，供大家参考。

论坛上也有很多人说自己在做，但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧。

首先，我在网上只找到一片很好的文章，是瑞生大神写的：http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html

我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ，电调也是银燕40A无刷电调。

通过它知道，当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常的工作，刚开始时高电平时间要控制在0.7-1.9左右，让电机带电自检。

通过按键控制占空比可以很好地 实现这一点。

好了，下面上我的代码。

先来头文件吧

#ifndef _Motor_H_
#define _Motor_H_
#include "stm32f10x.h"

/******************************************************************************
                            全局函数声明
**************************************************************************