环路补偿之“误差放大器” 分析

一、Type I 误差放大器

• 在误差放大器增加一个积分环节
• 会增加系统的动态响应，但是会牺牲掉系统的动态响应
  

二、Type II 误差放大器

不符合假设的话，零极点会抵消。

三、Type II 跨导放大器

• 与误差放大器不同，输入是电压，但输出却是电流。
  

四、Type III 误差放大器

• 要满足假设，否则零极点会抵消