STM32F4 FLASH
- 简介
- 基本知识
- 代码块
简介
在我们应用开发时,经常会有一些程序运行参数需要保存,如一些修正系数。这些数据的特点是:数量少而且不需要经常修改,但又不能定义为常量,因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能。将这类数据存在指定的位置,需要修改时直接修改存储位置的数值,需要使用时则直接读取,会是一种方便的做法。考虑到这些数据量比较少,使用专门的存储单元既不经济,也没有必要,而STM32F4内部的Flash容量较大,而且ST的库函数中还提供了基本的Flash操作函数,实现起来也比较方便。
本代码用于上电时读取flash数据给滤波器权重参数(float型),再有其他信号时可以修改flash数据(未做)。
基本知识
STM32F40xx/41xx 的闪存模块组织如图 所示
主存储器,该部分用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据),主存储器的起始地址就是 0X08000000, B0、 B1 都接 GND 的时候,就是从 0X08000000 开始运行代码的。
代码块
ST的库函数包含了对flash的基本操作,为了使用方面,根据我们自己的需要对其进行再次封装。
对于读操作相对比较简单,内置闪存模块可以在通用地址空间直接寻址,就像读取变量一样。
对于写操作相对来说要复杂得多,写操作包括对用户数据的写入和擦除。为了防止误操作还有写保护锁。但这些基本的操作ST的库函数已经为我们写好了,我们只需要调用即可。
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X08020000
//设置FLASH 保存地址(必须为偶数,且所在扇区,要大于本代码所占用到的扇区.
//否则,写操作的时候,可能会导致擦除整个扇区,从而引起部分程序丢失.引起死机.
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000 //STM32 FLASH的起始地址
#define SIZE 4
float vel_filter_weight_read[SIZE] = {0.0};
float vel_filter_weight_write[SIZE] = {0.0};
float x_filter_0 = 0.0, x_filter_1 = 0.0;
float yaw_filter_0 = 0.0, yaw_filter_1 = 0.0;
//FLASH 扇区的起始地址
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((u32)0x08000000) //扇区0起始地址, 16 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1 ((u32)0x08004000) //扇区1起始地址, 16 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2 ((u32)0x08008000) //扇区2起始地址, 16 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3 ((u32)0x0800C000) //扇区3起始地址, 16 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((u32)0x08010000) //扇区4起始地址, 64 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5 ((u32)0x08020000) //扇区5起始地址, 128 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6 ((u32)0x08040000) //扇区6起始地址, 128 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7 ((u32)0x08060000) //扇区7起始地址, 128 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8 ((u32)0x08080000) //扇区8起始地址, 128 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((u32)0x080A0000) //扇区9起始地址, 128 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10 ((u32)0x080C0000) //扇区10起始地址,128 Kbytes
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11 ((u32)0x080E0000) //扇区11起始地址,128 Kbytes
/**获取某个地址所在的flash扇区
*addr:flash地址
*返回值:0~11,即addr所在的扇区
*/
uint16_t STMFLASH_GetFlashSector(u32 addr)
{
if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_1)return FLASH_Sector_0;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_2)return FLASH_Sector_1;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_3)return FLASH_Sector_2;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_4)return FLASH_Sector_3;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_5)return FLASH_Sector_4;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_6)return FLASH_Sector_5;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_7)return FLASH_Sector_6;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_8)return FLASH_Sector_7;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_9)return FLASH_Sector_8;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_10)return FLASH_Sector_9;
else if(addr<ADDR_FLASH_SECTOR_11)return FLASH_Sector_10;
return FLASH_Sector_11;
}
/**读取指定地址的字(32位数据)
*faddr:读地址
*返回值:对应数据
*/
u32 STMFLASH_ReadWord(u32 faddr)
{
return *(vu32*)faddr;
}
/**从指定地址开始读出指定长度的数据
*ReadAddr:起始地址
*pBuffer:数据指针
*NumToRead:字(4位)数
*/
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u32 *pBuffer,u32 NumToRead)
{
u32 i;
for(i=0;i<NumToRead;i++)
{
pBuffer[i]=STMFLASH_ReadWord(ReadAddr);//读取4个字节.
ReadAddr+=4;//偏移4个字节.
}
}
/**WriteAddr:起始地址(此地址必须为4的倍数!!)
*pBuffer:数据指针
*NumToWrite:字(32位)数(就是要写入的32位数据的个数.)
*/
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u32 NumToWrite)
{
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
u32 addrx=0;
u32 endaddr=0;
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||WriteAddr%4)return;//非法地址
FLASH_Unlock(); //解锁
FLASH_DataCacheCmd(DISABLE); //FLASH擦除期间,必须禁止数据缓存
addrx=WriteAddr; //写入的起始地址
endaddr=WriteAddr+NumToWrite*4; //写入的结束地址
if(addrx<0X1FFF0000) //只有主存储区,才需要执行擦除操作!!
{
while(addrx<endaddr) //扫清一切障碍.(对非FFFFFFFF的地方,先擦除)
{
if(STMFLASH_ReadWord(addrx)!=0XFFFFFFFF) //有非0XFFFFFFFF的地方,要擦除这个扇区
{
status=FLASH_EraseSector(STMFLASH_GetFlashSector(addrx),VoltageRange_3);//VCC=2.7~3.6V之间!!
if(status!=FLASH_COMPLETE)break; //发生错误了
}
else addrx+=4;
}
}
if(status==FLASH_COMPLETE)
{
while(WriteAddr<endaddr)//写数据
{
if(FLASH_ProgramWord(WriteAddr,*pBuffer)!=FLASH_COMPLETE)//写入数据
{
break;//写入异常
}
WriteAddr+=4;
pBuffer++;
}
}
FLASH_DataCacheCmd(ENABLE);//FLASH擦除结束,开启数据缓存
FLASH_Lock();//上锁
}
void Flash_Read(void)
{
u32 *Ptr = (u32*)vel_filter_weight_read;
u32 Read[4];
STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)vel_filter_weight_read,SIZE);
Read[0] = *Ptr;
Read[1] = *(Ptr+1);
Read[2] = *(Ptr+2);
Read[3] = *(Ptr+3);
if((Read[0] != 0xFFFFFFFF)&&(Read[0] != 0)&&(Read[1] != 0xFFFFFFFF)&&(Read[1] != 0)) //flash 中存入了正确数据则读取数据,否则使用默认数据
{
x_filter_0 = vel_filter_weight_read[0];
x_filter_1 = vel_filter_weight_read[1];
}else
{
x_filter_0 = 0.99;
x_filter_1 = 0.01;
}
if((Read[2] != 0xFFFFFFFF)&&(Read[2] != 0)&&(Read[3] != 0xFFFFFFFF)&&(Read[3] != 0))
{
yaw_filter_0 = vel_filter_weight_read[2];
yaw_filter_1 = vel_filter_weight_read[3];
} else
{
yaw_filter_0 = 0.95;
yaw_filter_1 = 0.05;
}
}
int main(void)
{
System_Init();//其他初始化函数
Flash_Read();
while(1)
{
//if(Flag == 1)
//STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)vel_filter_weight_write,SIZE);//根据实际情况添加
}
}