STM32 串口超时中断+DMA接收不定长数据 比 空闲中断（IDLE）更加灵活、稳定（一）

前言：

        最近项目有使用串口接收大段不定长GPS数据的需求，调试了很久，终于找到一个比较好的解决办法。我觉得这个项目需求（高波特率、大段数据、不定长）十分典型，所以在这里记录一下，与大家分享。

        这次项目用的是STM32H7的主控+cubemx+MDK做的开发，项目中使用到了FreeRTOS+lwip以及多个串口，且每个串口的波特率都是一个比较高的波特率（均在460800以上），与传统大家常用的9600及115200在调试过程中会有一些不同（感觉是更容易受到干扰）。

        在接手项目时，第一时间想的是使用IDLE中断+DMA这种主流的接收不定长数据的方式进行操作，但在调试过程中遇到了串口一帧数据（400-600字节）被打断成两帧数据的情况，在这种情况下需要额外花费CPU的算力去解析、拼包，否则就会导致丢帧，由于项目的特殊性和gps数据只有1HZ的性质，丢弃掉被打散的包和花费额外算力去拼包都是不优先考虑的方法，于是我开始进行对于这个bug的分析与尝试性解决。

问题分析：

        针对包被打散的情况，我分析是在数据传输的过程中，单片机跳到了空闲中断，读取了一次DMA中的数据，原因可能有几种：

1、GPS模块在发送数据时并不是均匀连续的，中间存在一定长度的中断，导致IDLE中断触发。

2、误触发，由于波特率较高容易受到其他干扰，以及单片机运行的任务较多，单片机内部中断、任务调度产生了干扰，导致IDLE中断触发。

        针对以上两种可能性，展开调试&#x