浅谈STM32串口通信(二)自定义帧格式和超时接收

1 自定义帧格式

1.1 数据帧结构

定义一帧数据的结构

strcut FRAME
{
	u8 head;//帧头
	u8 len;//数据长度
	u8 type;//数据包类型,例如 1代表成绩，2代表身高……
	u8 data[16];//数据包缓冲区
};

1.2 填充数据帧

接下来，假设我要发一个数据包。例如发五个学生的成绩(假设成绩在buf[5]数组里), 那么需要定义一个数据帧变量score，并初始化：

strcut FRAME score;
score.head='#'; 
score.len=5; 
score.type=0x01; 
for(i=0;i<score.len,i++)
{
	score.data[i]=buf[i];
}

1.3 填充数发送缓冲区

然后，把这帧数据放到发送缓冲区：

u8 send_buf[18]={0},index=0,i;
send_buf[index++]=score.head;
send_buf[index++]=score.len;
send_buf[index++]=score.type;
for(i=0;i<score.len,i++)
{
	send_buf[index++]=score.data[i];
}

1.4 通过串口发送数据

最后，将缓冲区数据发送出去

for(i=0;i<score.len+3;i++)
{
	while((USART1->SR&0X40)==0);
	USART1->DR = send_buf[i];
}

2 超时接收

超时接收，就是接收过程可以不对数据进行任何处理。在接收到第一个数据时，就打开定时器开始计时，当定时器溢出后（例如设为10ms, 只要保证数据能传输完即可），认为数据接收结束，才开始处理数据。当然，不用定时器，使用空闲中断也可以，没用过所以这里不写。

2.1 串口中断服务程序

void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
	u8 Res;	
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
	{
		if(0==over_flag)//未超时或者数据未处理
		{
			Res =USART_ReceiveData(USART1);	
		    ReceiveBuf[index++]=Res;
		    //当然，还要判断index的值是否过大，这里不做判断
		    if(0==time_flag)
		    {
				TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //接收到第一个字节，开启定时器
				time_flag=1;//定时器开启的标志
			}
		}
	}
}

2.2 定时器中断服务函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{ 		    		  			    
	if(TIM3->SR&0X0001)
	{
		over_flag=1;//超时标志置1   				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);   
}

2.3 数据处理

业务程序大致这样：

if(over_flag) //超时，且数据未被处理
{
	{
		//对ReceiveBuf缓冲区的数据进行处理
		//首先要做判断，判断第一个字节是不是‘#’（还有其他检验数据的正确性的方法，
		//本文没涉及），如果数据有误，就丢弃
	}
	TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);//关定时器
	time_flag=0；//定时器标志置零
	over_flag=0; //超时标志清零，也表示数据已经被处理
}

大概就是上面写的这样啦，理解不到位还请见谅。临时写的，没有源代码……估计存在不少问题，仅供参考思路。谢谢!