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板卡和接收机出厂默认设置为基准站(1)+流动站(1)，

其中基准站的串口 0 发送差分数据,串口 1 输出位置、速度和基准站坐标数据；

流动站串口 0 和串口 1 都接收差分数据，串口 1 输出位置、速度数据。

单电台配置流程步骤

1. 接上天线
2. 板卡外部串口0接用户电台（电平为3.3V）
3. 板卡供电（3.3V-5V）如果已知基准站天线准确的坐标，可进行第四步操作，如果不确定基准站天线的准确坐标，板卡会通过滤波确定一个基准站坐标，幵通过串口 1 输出。
4. 板卡的外部串口 1 与 PC 相连，对基准站进行相关配置，配置的内容主要包括基准站坐标输入，相关具体操作请参考第二节板卡和接收机配置指令。

双电台配置流程步骤

1. 接上天线
2. 板卡外部串口0与电脑连接，（TTL=3.3V）
3. 接通电源
4. MissionPlanner 软件进行配置
5. 板卡的外部串口 1 与 PC 相连，对基准站进行相关配置，配置的内容主要包括基准站坐标输入，相关具体操作请参考第二节板卡和接收机配置指令。

板卡和接收机输出数据格式

基准站输出 NMEA0183，流动站输出 SBP。