RTK
板卡和接收机出厂默认设置为基准站(1)+流动站(1),
其中基准站的串口 0 发送差分数据,串口 1 输出位置、速度和基准站坐标数据;
流动站串口 0 和串口 1 都接收差分数据,串口 1 输出位置、速度数据。
单电台配置流程步骤
- 接上天线
- 板卡外部串口0接用户电台(电平为3.3V)
- 板卡供电(3.3V-5V)如果已知基准站天线准确的坐标,可进行第四步操作,如果不确定基准站天线的准确坐标,板卡会通过滤波确定一个基准站坐标,幵通过串口 1 输出。
- 板卡的外部串口 1 与 PC 相连,对基准站进行相关配置,配置的内容主要包括基准站坐标输入,相关具体操作请参考第二节板卡和接收机配置指令。
双电台配置流程步骤
- 接上天线
- 板卡外部串口0与电脑连接,(TTL=3.3V)
- 接通电源
- MissionPlanner 软件进行配置
- 板卡的外部串口 1 与 PC 相连,对基准站进行相关配置,配置的内容主要包括基准站坐标输入,相关具体操作请参考第二节板卡和接收机配置指令。
板卡和接收机输出数据格式
基准站输出 NMEA0183,流动站输出 SBP。