NXP的I.MX6U系列SoC启动流程

1、前言

NXP家的I.MX6U系列的SoC支持多种启动方式以及启动设备，使用该系列SoC的用户可以根据自己的实际情况，选择合适的启动方式和启动设备，例如，可以从Nnad Flash、eMMC和SDCard等不同设备中启动，从不同的启动设备中启动，启动要求一般都不同。

2、I.MX6UL启动方式

以I.MX6UL这款SoC为例，启动引导过程是从上电复位（POR）开始的，此硬件复位逻辑强制ARM内核从芯片上的Boot ROM开始执行，Boot ROM代码通过内部寄存器BOOT_MODE[1:0]的状态以及eFUSE和GPIO设置的状态，以确定芯片的启动方式和启动设备。

Boot ROM的主要特性包括：

• 支持各种启动设备启动
• 串行下载支持（USB OTG和UART）
• 支持设备配置数据（DCD）和PLUGIN
• 基于数字签名和加密的高保正启动（HAB）
• 从低功耗唤醒

Boot ROM支持以下的启动设备：

• NOR Flash
• NAND Flash
• OneNAND Flash
• SD/MMC
• SPI Flash和EEPROM
• QSPI Flash

对于I.MX6U系列的SoC而言，有4种启动模式，这4种启动模式是由BOOT_MODE[1:0]进行控制的，其实就是芯片上的BOOT_MODE1和BOOT_MODE0这两个引脚，启动方式配置如下：

当BOOT_MODE[1:0]=01的时候，启动方式为Serial Downloader，芯片处于该模式的时候，用户可以通过USB接口进行固件下载，当BOOT_MODE[1:0]=10的时候，启动方式为Internal Boot，此时，Boot ROM代码将会读取DCD数据初始化DDR，并从启动设备，例如Nand Flash种拷贝启动镜像文件，从而引导启动，这两种启动方式是用户用得最多的。

3、Boot ROM设备初始化

对于I.MX6UL这款SoC而言，当用户配置BOOT_MODE[1:0]=10的时候，为Internel Boot启动模式，SoC将会执行Boot ROM代码，首先会进行SoC的时钟初始化，Boot ROM代码设置的系统时钟如下

从图中可以知道，当BT_FREQ为0的时候，ARM PLL=396MHz，也就是主频为396MHz，System PLL=528MHz等，另外，Boot ROM为了加快执行速度还会打开MMU和Cache，中断向量偏移还会被设置到Boot ROM的起始位置，当用户代码启动以后可以重新设置中断向量偏移。

整个Boot ROM的启动流程，如下所示：

电源开启后，芯片首先进行复位并且执行Boot ROM中的代码，开始检查CPU的ID号，随后检查Reset的状态，如果是正常复位的话，检查芯片的启动模式（通过fuses或者GPIO配置），如果是内部启动模式的话，将会从启动设备中下载初始化启动镜像，并且进行镜像验证，如果镜像验证通过的话，将会将启动镜像进行执行，从而引导芯片正常启动。

对于I.MX6UL芯片，Boot ROM设备初始化下的内部ROM和RAM的内存映射如下：

Boot ROM代码的启动引导较复杂，关于整个启动流程的更详细过程，可以参考相关芯片的参考手册

4、I.MX6UL启动设备选择

当I.MX6UL芯片的BOOT_MODE[1:0]=10时候，也就是从Internal Boot模式启动时，可以从下面的启动设备中启动：

• 接到EIM接口的CS0上的16bit的NOR Flash或者OneNAND Flash
• 接到GPMI接口上的MLC/SLC NAND Flash，NAND Flash页大小支持2KB、4KB和8KB，8bit宽
• QSPI Flash
• 接到USDHC接口上的SD/MMC/eMMC等设备
• 接到SPI接口的EEPROM

对于这些启动设备的选择，可以通过eFUSE或者GPIO进行配置，接下来，我们需要了解的是如何通过GPIO进行这些启动设备的选择，和启动模式的选择类似，启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]和BOOT_CFG4[7:0]这24个IO进行配置的，并且这些IO口对应着LCD的24根数据线LCD1_DATA00~LCD1_DATA23，引导启动完成以后，这24个IO口就可以作为LCD的数据线使用了，启动设备选择引脚如下所示：

启动设备的选择引脚非常多，但是在实际开发的时候，需要调整的只有BOOT_CFG1[7:4]，其它的引脚根据实际需要接高电平或者低电平即可，通过芯片的参考手册可以知道，这几个IO口的配置和对应的启动设备如下所示：

例如，当配置BOOT_CFG1[7:4]=1xxx的时候，启动设备将选择为Nand Flash，Boot ROM代码将会从该启动设备中读取下载启动镜像，从而将系统进行启动。