STM32CubeMx普通PWM基本使用方法

STM32CubeMx 普通PWM基本使用方法

本文实例说明:

这里是使用 TIM3_CH2输出 一个频率为50kHz; 占空比为50% 的PWM信号

1先配置STM32CubeMX 参数,如图:

重点说明:

PWM 频率 = APB1 Timer clocks (MHz) / [(Prescaler+1) * (Counter Period+1)]

APB1 Timer clocks (MHz) :64MHz

Counter Period : 20

Prescaler :设置为64-1 那么此时PWM时钟设置为:

f = 64000000 / 64 /20 = 50KHz

Pulse :设置为10 ,也就是占比为:10/20 = 50%

Fast Mode:如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间;同时将IO口输出速度调高。

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<think>好的,用户想了解STM32CubeMXPWM配置里的Pulse参数的作用和用法。我需要先回忆一下相关知识,并结合提供的引用内容来组织答案。 首先,PWM的基础概念,Pulse参数应该与占空比有关。根据引用[2],PWM频率的计算公式涉及预分频器和计数周期,而占空比可能由Pulse值决定。引用[4]提到Pulse参数是设置占空比的关键,但需要确认具体如何计算。 接着,需要解释Pulse参数在CubeMX中的位置,比如在定时器配置界面。然后,结合引用[3]中的主从定时器配置,可能需要提到Pulse如何影响相位,但用户的问题可能更基础,先专注于基本用法。 然后,Pulse如何与自动重装载值(Counter Period)相关联。例如,占空比等于Pulse/(Counter Period + 1),这样用户设置不同的Pulse值可以调整高电平时间。引用[1]中的__HAL_TIM_SET_COMPARE函数应该就是用来动态改变Pulse值的,也就是动态调整占空比。 还要注意CubeMX生成的代码中,如何初始化Pulse参数,比如TIMx->CCR1 = pulse_value这样的操作。可能引用[4]中的配置步骤需要提及。 最后,可能需要给出一个例子,比如设置Counter Period为999,Pulse为500,占空比就是50%。同时,提醒用户如果需要动态调整,使用HAL_TIM_PWM_Start和__HAL_TIM_SET_COMPARE函数。 检查是否有引用支持这些点:引用[2]提供频率公式,引用[1]提到占空比设置,引用[4]说明PWM配置流程。引用[3]可能涉及高级应用,但用户问题可能不需要,不过可以提到如果需要相位调整可能需要主从定时器。 总结结构:先介绍Pulse参数定义,作用,与占空比的关系,配置步骤,动态调整方法,示例,以及相关引用。确保使用中文,行内公式用$,独立公式用$$,并正确引用来源。</think>### STM32CubeMXPWM配置的Pulse参数详解 在STM32CubeMX中配置PWM时,**Pulse参数**是控制输出信号占空比的关键参数。以下是其作用及用法的详细说明: --- #### 1. **Pulse参数的定义** Pulse参数表示在一个PWM周期内,高电平(或低电平,取决于极性配置)的持续时间。其单位是定时器的计数值,取值范围为$0$到**Counter Period**(自动重装载值)。例如,若定时器的计数周期设置为$999$,则Pulse的取值范围为$0 \leq \text{Pulse} \leq 999$[^4]。 --- #### 2. **Pulse与占空比的关系** Pulse值直接决定PWM信号的占空比。占空比公式为: $$ \text{占空比} = \frac{\text{Pulse}}{\text{Counter Period} + 1} \times 100\% $$ 例如,当Counter Period设为$999$,Pulse设为$500$时,占空比为: $$ \frac{500}{999 + 1} \times 100\% = 50\% $$ 此时,PWM输出的高电平占整个周期的50%[^1][^2]。 --- #### 3. **CubeMX中的配置步骤** 1. **选择定时器**:在CubeMX中启用一个定时器(如TIM1),并选择PWM Generation模式。 2. **配置基础参数**: - **Prescaler**(预分频器):决定定时器时钟频率。 - **Counter Period**(自动重装载值):决定PWM周期。 3. **设置Pulse值**:在参数配置界面,直接输入Pulse值(如默认值$0$),或通过拖动进度条调整[^4]。 --- #### 4. **动态调整Pulse值** 在代码中,可通过HAL库函数动态修改Pulse值,以实时改变占空比。例如: ```c __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, new_pulse_value); // 修改通道1的Pulse值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出 ``` 此操作会立即生效,适用于呼吸灯、电机调速等场景[^3]。 --- #### 5. **注意事项** - **极性配置**:若极性设置为“高电平有效”,Pulse值对应高电平时间;若为“低电平有效”,则对应低电平时间。 - **频率计算**:PWM频率由定时器时钟和Prescaler、Counter Period共同决定,公式为: $$ \text{PWM频率} = \frac{\text{定时器时钟频率}}{(\text{Prescaler} + 1) \times (\text{Counter Period} + 1)} $$ 例如,定时器时钟为72MHz,Prescaler=71,Counter Period=999时,频率为: $$ \frac{72\text{MHz}}{(71+1) \times (999+1)} = 100\text{Hz} $$ [^4]. --- #### 示例:呼吸灯配置 1. 在CubeMX中设置Counter Period为$999$,Pulse初始值为$0$。 2. 在代码中循环递增/递减Pulse值,并通过`__HAL_TIM_SET_COMPARE`更新,即可实现亮度渐变效果。 ---
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