STM32CubeMX系列（4）--定时器实现PWM控制LED

1.概念

PWM：Pulse-width modulation，即脉宽调制。
简单的来说就是控制一个信号周期内高/低电平持续的时间。
脉宽：脉冲是指短时间内出现电压或电流的突然变化，脉宽就是脉冲宽度也就是脉冲持续时间，也就是高/低电平持续时间）。
占空比：指的就是一个信号周期内，高电平所占时间的比例（严谨的说法应该是有效电平占比）；
脉冲：
定时器通过计数器与输出比较值进行比较，实现高低电平的切换，下面借用正点原子的图片：
以PWM模式2为例
当CNT<CCRx的时候，IO输出低电平（逻辑0），反之输出高电平（逻辑1），到达ARR即完成一个信号周期。因此通过修改CCRx的值就可以实现修改PWM占空比的目的，修改ARR就可以改变PWM的频率，也就是信号周期变大/小。

2、创建工程
找到可以与定时器通道复用的LED，我的在TIM1，进行如下配置：

通过在main函数的while中循环修改CCRx寄存器的值（输出比较值）来修改占空比，实现呼吸灯的效果

注：

这里的有/无效电平要配合另一个参数设置进行看：

这里我的LED低电平的时候是亮的，因此低电平有效，所以当使用PWM1模式的时候，当CCR的值很小时，有效电平的占空比就会很小，灯的亮度就小。反之亦然