Halcon：（3）铝板检测与角点坐标计算

如下图所示我们要检测到图片中的铝板，并计算出铝板左下角的角点坐标：

在进行铝板检测的时候，我们发现铝板是高亮部分，但是旁边也会有高亮部分的边缘点的干扰，我么需要把那些干扰点给去掉，

角点坐标的公式推导过程见：

https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/118711482?spm=1001.2014.3001.5501

代码部分：

read_image(LvbanImage,'C:/Users/TIMI/Desktop/picture/lvban.png')
get_image_size(LvbanImage,Width,Height)

dev_open_window(0,0,Width/2,Height/2,'white',WindowHandle)
dev_display(LvbanImage)
*旋转图形
 rotate_image(LvbanImage,ImageRotate,100, 'constant')
*1、找到较大的白色区域（使用二值化+开运算消除噪声）
*2、二值化处理(这个算子是把灰度值在110到2