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RSS订阅原创 PCL显示法线no override found vtkactor
这已经是第二次在这个位置进坑了。（因为3个月前遇到这个问题，已经改过了结果这次再跑这个代码忘记了，又出现这个问题，又是搜了大半天，这是才体会到平时记录的重要性）解决办法就是首先在代码前端要加上这两行：之后找到PCL安装位置，进入该路径：之后在该路径下找到将该链接库添加到项目-->属性-->连接器-->输入-->附加依赖项即可。最后测试就可以显...
2020-01-21 13:44:48
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原创 VS2015 win64下配置Opencv3.4.7
1.下载Opencv3.4.7 https://opencv.org/releases/2.直接双击额解压下载的安装包。3.开始配置配置第一步：首先配置环境变量。在path中添加如下：计算机（右键）--属性--高级系统设置--环境变量--Path--新建 D:\opencv\opencv\build\x64\vc14\bin配置第二步：选择VS15运行平...
2020-01-19 11:10:43
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原创 将三维点云投影到XOZ面上
如图左边是原始的三维点云pcd格式，右边是投影到XOZ面上的数据，Y为0.#include <iostream>#include <pcl/filters/project_inliers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/...
2020-01-17 17:04:09
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原创 Kdtree（K-dimension tree）学习
以下总结纯属个人学习理解，如有不对还望留言改正。参考文章博客地址如下：https://blog.csdn.net/likika2012/article/details/39619687https://blog.csdn.net/zhjchengfeng5/article/details/7855241https://www.joinquant.com/view/community/de...
2020-01-08 10:08:42
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原创 PCL两种方式的点云读写
首先第一种读取方式使用reader#include <pcl/point_types.h>//PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/io/pcd_io.h>//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>typedef pcl::PointXYZI PointT...
2020-01-03 17:07:25
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原创 C++程序中1. main（int argc, char *argv[]）函数的参数意义
#include "iostream"using namespace std;int main(int argc, char *argv[]){ int i; for (i = 0; i < argc; i++) { cout << "argument" << i << ": " << argv[i] << end...
2020-01-03 14:18:21
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自己实地项目，关于通信：与安川控制器P3000通信模块代码
2022-07-03
解析波士顿Handle机器人背后的技术 - 硬创公开课-超清720P(2893481).mp4
2021-09-06
3D free-form object recognition in range images using local surface patches
2020-11-27
PCL-Principal-Curvature-CAN-master.zip
2020-11-27
基于coco格式的MaskRCNN完整训练过程
2020-11-27
Curvature Estimation
2020-10-12
Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account
2020-09-05
Voxel-based Extraction and Classification
2020-09-03
HOUGH_LINE.cpp
2020-06-29
Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud.pdf
2020-06-22
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