ROS_Cartographer
菜鸟&攻城狮
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS_Cartographer_安装
系统环境:Ubuntu16.04ROS : Kinetic先安装wstool , rosdep 和 Ninja用于编译Cartographer ROS。$sudo apt-get update$sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build建议给cartographer创建一个单独的工作空间,这里创建的名字是...原创 2018-12-11 17:36:17 · 1448 阅读 · 1 评论 -
cartographer解读 node_main.cc -1
void Run() { constexpr double kTfBufferCacheTimeInSeconds = 10.; tf2_ros::Buffer tf_buffer{::ros::Duration(kTfBufferCacheTimeInSeconds)};//保持10秒的变换历史 tf2_ros::TransformListener tf(tf_buffer);//...原创 2019-04-29 11:18:12 · 493 阅读 · 0 评论 -
cartographer 保存地图
参考:https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html先进入工作空间下:source install_isolated/setup.bash如果不先source一下,会报错:root@NanoPi-M1-Plus:~/catkin_ws# rosservice call /finish_trajectory 0ERROR: Una...原创 2019-05-28 12:11:31 · 2652 阅读 · 1 评论