opencv
菜鸟&攻城狮
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ROS中使用OpenCV
#include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++标准输入输出库 /* cv_bridge中包含CvBridge库 */#include<cv_bridge/cv_bridge.h>/* ROS图象类型的编码函数 */#include<sensor_msgs/image_encodings.h> /* image_transport 头文件用来在ROS系统中的话题上发布和订阅图象消息 .原创 2020-06-28 15:15:25 · 1057 阅读 · 0 评论 -
opencv安装建议
在ROS 下安装opencv,在非ROS工程中使用opencv时,在cmakelists.txt中添加如下:set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_lin...原创 2020-02-18 10:56:55 · 226 阅读 · 0 评论 -
OpenCV在图像上随机画直线、椭圆、多边形、圆、显示文字
/** * @file Drawing_2.cpp * @brief Simple sample code */#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <iostream>#inc...原创 2019-10-23 17:17:07 · 363 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中Mat总结
参考:https://www.cnblogs.com/justkong/p/7278579.html一、数字图像存储概述数字图像存储时,我们存储的是图像每个像素点的数值,对应的是一个数字矩阵。二、Mat的存储1、OpenCV1基于C接口定义的图像存储格式IplImage*,直接暴露内存,如果忘记释放内存,就会造成内存泄漏。2、从OpenCV2开始,开始使用Mat类存储图像,...原创 2019-10-16 13:32:55 · 123 阅读 · 0 评论 -
opencv 图像处理函数大全
1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存; 2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口; 3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像; 4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作; 5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存; 6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口; 7、cvCrea...原创 2019-09-22 20:58:18 · 713 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下源码安装Opencv完全指南
https://oldpan.me/archives/ubuntu-install-opencv-from-source转载 2019-07-17 17:12:17 · 293 阅读 · 0 评论