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知识点
菜鸟&攻城狮
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶决策规划算法工程师的基本素养
自动驾驶决策算法工程师自动驾驶的决策是指给将知模块传递的信息,如何决策汽车的行为达到驾驶的目标。例如,汽车加速、减速、左转、右转、换道、超车都是决策模块的输出。决策需要考虑到汽车的安全性和舒适性,保证尽快到达目标地点,还需要在旁边的车辆恶意的情况下保证乘客的安全。♥决策算法需要学习的知识:操作系统:Linux编程:c/c++/python理论:学习常用的决策算法,如决策状态机、...原创 2020-03-20 14:44:04 · 4585 阅读 · 1 评论 -
堆栈
https://www.cnblogs.com/cptCarlvon/archive/2019/11/28/11947120.html原创 2020-03-11 11:55:50 · 153 阅读 · 0 评论 -
git reset --hard 操作后的数据恢复
https://www.cnblogs.com/dongcanliang/p/11162235.html原创 2020-03-05 16:04:08 · 163 阅读 · 0 评论 -
终端操作快捷键
快捷键 功能Tab 自动补全Ctrl+a 光标移动到开始位置Ctrl+e 光标移动到最末尾Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容Ctrl+d 删除当前字符Ctrl+h 删除当前字符前一个字符Ctrl+w 删除此处到左边的单词Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w删除的单词Ctrl+l 相当于c...原创 2019-12-18 14:47:37 · 306 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04安装matlab2016b
https://www.cnblogs.com/taoyuyeit/p/8823311.html原创 2019-08-09 09:58:59 · 421 阅读 · 0 评论 -
#pragma pack (1)
https://www.cnblogs.com/zl1991/p/7516387.html#pragma pack (1)作用:使结构体按1字节方式对齐#pragma pack ()例如:#pragma pack(1)struct sample{char a;double b;};#pragma pack()若不用#pragma pa...转载 2019-07-08 17:16:06 · 15596 阅读 · 0 评论 -
typedef union (C语言中Union类型的使用方法)
https://www.cnblogs.com/shirishiqi/p/5416935.html转载 2019-07-08 16:46:26 · 32205 阅读 · 0 评论 -
github 从本地推送到github
git add 修改的文件git commit -m "注释"git push -u origin master原创 2019-06-24 09:21:28 · 98 阅读 · 0 评论 -
π
3.1415926535897932384626433原创 2019-06-25 10:21:51 · 287 阅读 · 0 评论 -
roll_pitch_yaw
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.htmlRoll:横滚Pitch: 俯仰Yaw: 偏航(航向)转载 2019-04-15 16:28:49 · 255 阅读 · 0 评论 -
查看msg类型数组的长度
msg类型数组的使用需要说明的是std_msgs中有些数组用法和C++标准库中不一样比如Float32MultiArray,其定义如下:std_msgs/MultiArrayLayout layoutfloat32[] data其中data是一个浮点数组,但是方括号只是一个用来表明它是数组的符号,我们不能在定义的时候在方括号中给定数组长度,实际上ROS中类似float32[],int8[...原创 2018-12-18 09:25:34 · 1235 阅读 · 0 评论