向量

一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标

向量加法（数学上，两个向量的坐标相加）： 
 三角形法则 ，首尾相连，指向终点(末尾) AB+BC=AC
  如果不是首尾相连，可以通过平移来让他们首尾相连

向量减法 (数学上，两个向量的坐标相减）
 OA-OB=BA  
共起点，指被减向量（减向量[OB]终点 指向 被减向量[OA]终点）

OA-OB=OA+(-OB)=OA+BO=BO+OA=BA

向量其实都是从原点开始的
向量的模|AB|=√￣x^2+y^2
sinθ=y/|AB| ,可以求出θ的角度
 

余弦定理：对于任意三角形，任何一边的平方等于其他两边平方的和减去这两边与它们夹角的余弦的积的两倍
 c²=a²+b²-2abcosβ ,β 为a,b夹角

向量点乘  
   a·b=xa*xb+ya*yb
   a·b=|a||b|cosθ

几何意义：
(1) 投影
 (2) 判断夹角 a·b>0, 夹角<90;a·b=0, 夹角=90;a·b<0, 夹角>90; 可以判断是否同一方向

叉乘:       c =  a×b = （a.y*b.z-b.y*a.z , b.x*a.z-a.x*b.z  , a.x*b.y-b.x*a.y）
 模长： |c|=|a×b| =|a||b|sinθ
 方向:   垂直于a,b所在平面,且在右手坐标系，遵守右手定则(右手四指从a转到b,竖起拇指的方向就是c的方向)
 可以根据c的方向（左手坐标系跟右手的方向是相反的），朝上或者朝下，来判断，物体b位于a的右还是左方向

几何意义, |a×b| =a,b所围成的四边形面积

单位向量,模等于1， a/|a| =(x/|a|,y/|a|)