pyrealsense2安装及测试

本文介绍了在Ubuntu 16.04上安装Pyrealsense2的详细步骤,包括直接使用pip和源码安装的方法。在安装过程中,需要更新升级系统,安装Python开发文件,并配置PYTHONPATH环境路径。文章还提到验证安装成功的方法,即运行官方提供的例程,并提醒读者相机需连接到USB3.0接口。最后,作者分享了自己学习ROS和D435摄像头的计划。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unbuntu 16.04下 Pyrealsense2 安装

参考GitHub Pyrealsense2. readme界面
Tips: Pyrealsense(上一个版本) 只支持 SR300,F200和R200系列, 根据自己的设备选择

1. 安装pyrealsense2

1.1 直接pip安装
pip install pyrealsense2

比较方便,亲测可以装上。

1.2 Sourece 安装

GitHub上intel官方还提供了source安装的步骤(把大概步骤翻译一下写在这里)
如果之前安装过 librealsense库的同志,在/librealsense/warpper/python/ 目录

① 更新升级 apt-get
sudo apt-get update && sudo apt
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